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东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第五章 工业机器人控制(工业机器人控制的特点及分类、工业机器人位置控制、工业机器人力控制)
文档格式:PPT 文档大小:176.5KB 文档页数:24
工业机器人的控制主要包括:机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的,控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的
清华大学:《电子技术》课程PPT教学课件(电工学)第八章 继电器接触器控制(2/2)
文档格式:PPT 文档大小:893KB 文档页数:42
§8.1 低压电器简介 §8.2 基本控制环节 §8.3 电动机的保护 §8.4 控制电路综合举例
《电工技术》课程教学课件(PPT电子教案讲稿)第十一章 继电器与接触器控制
文档格式:PPT 文档大小:952.5KB 文档页数:54
11.1低压电器简介 11.2基本控制环节 11.3电动机的保护 11.4控制电路综合举例
湖南大学:《电工电子技术基础》课程教学资源(PPT课件)第5章 继电接触器控制系统
文档格式:PPT 文档大小:920.5KB 文档页数:31
5.1 常用控制电器 5.2 三相异步电动机的基本控制电路 5.3 安全用电
21世纪高职高专新概念教材:《可编程序控制器应用教程》第1章 工厂电气控制初步
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:67
1.1 工厂常用电器 1.2 基本控制电路 1.3 控制系统实例
清华大学:《电子技术》课程PPT教学课件(电工学)第八章 继电器接触器控制(1/2)
文档格式:PPT 文档大小:592KB 文档页数:31
§8.1 低压电器简介 §8.2 基本控制环节 §8.3 电动机的保护 §8.4 控制电路综合举例
哈尔滨工业大学:《工程方案设计中的模糊理论与技术》课程教学资源(PPT课件)第5章 工业控制计算机及其接口技术
文档格式:PPT 文档大小:2.14MB 文档页数:106
5.1 概述 5.2 工业控制计算机产品的种类及其选择 5.3 工业控制机接口模板及应用
吉林大学:《电工学》课程教学资源(PPT课件讲稿,第一册)第八章 继电器——接触器控制
文档格式:PPT 文档大小:1.7MB 文档页数:30
第一节 常用低压控制电器 第二节 电动机的控制环节和保 护环节
聊城大学:《安全人机工程学 Safety Ergonomics》课程PPT课件讲稿(人机学)09 控制器的设计
文档格式:PPS 文档大小:2.63MB 文档页数:59
教学目标: • 1、知道控制器的类型及选择方法; • 2、掌握控制器设计中应该考虑的人机因素 • 3、典型控制器设计方法; 教学内容: 一、控制器的类型 二、控制器设计的一般要求 三、设计控制器时应该考虑的因素 四、控制器的设计 五、控制器的选择原则
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第一章 控制系统概述
文档格式:PPT 文档大小:1.63MB 文档页数:25
1.1 引言 1.2 自动控制的发展简史 1.3 控制工程实践 1.4 现代控制系统举例 1.5 自动装配和机器人 1.6 控制系统的未来发展 1.7 工程设计 1.8 控制系统设计 1.9 设计实例1:转台速度控制 设计实例2:磁盘驱动器读取系统
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