工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

§8.1 低压电器简介 §8.2 基本控制环节 §8.3 电动机的保护 §8.4 控制电路综合举例

5.1 常用控制电器 5.2 三相异步电动机的基本控制电路 5.3 安全用电

1.1 工厂常用电器 1.2 基本控制电路 1.3 控制系统实例

5.1常用控制电器 5.2三相异步电动机的基本控制电路 5.3安全用电

5.1常用控制电器 5.2三相异步电动机的基本控制电路 5.3安全用电

11.1低压电器简介 11.2基本控制环节 11.3电动机的保护 11.4控制电路综合举例

§8.1 低压电器简介 §8.2 基本控制环节 §8.3 电动机的保护 §8.4 控制电路综合举例

5.1 概述 5.2 工业控制计算机产品的种类及其选择 5.3 工业控制机接口模板及应用

第一节 常用低压控制电器 第二节 电动机的控制环节和保 护环节