本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控制,机器人运动学,机器人控制等。作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答

用你的头脑作为一台起鼓舞作用的计算机，把你的所有 积极因素统统记录下来。这是成功者的一项诀窍。 每个人都有积极因素。 如果你不再空想你所不具备的条件，而是珍视你确已具 备的条件，你便会发现自己的积极因素。 我列举了一张单子，你可以用来作练习。如果这张单子 不完全符合你的情况，可以把它作为一个起点

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