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中南民族大学:《知识产权法》习题集
文档格式:DOC 文档大小:149KB 文档页数:18
第一章知识产权概述 一、选择题(不定项) (1)属于工业产权的知识产权有() A、著作权B、著作邻接权C、专利权D、商标权 (2)知识产权的保护对象是() A、有形物B、无形物C、信息D、权利
《食品微生物学概论》课程教学资源(PPT课件讲稿)绪论
文档格式:PPT 文档大小:810KB 文档页数:30
第一章微生物在食品工业中的应用 第二章微生物引起的食品腐败变质 第三章微生物与食品卫生 第四章微生物与食品保藏
徐州工程学院:《土力学与地基基础》课程教学资源(教案讲义)第八章 桩基础设计
文档格式:DOC 文档大小:648KB 文档页数:39
在建筑工程中,当地基浅层土质不良,无法满足建筑物对地基变形和强度方面的要求 时,可选深层较为坚实的土层或岩层作为持力层,用深基础来传递荷载。深基础主要有 基础(国内桩基础深度已达120m,直径超过5m;小的仅70~80mm)、沉井和地下连续墙 等几种基本类型。其中,桩基础以其有效、经济等优点使用最为广泛,常应用于工业与民 用建筑、桥梁、港口等工程中
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第五章 机器人操作机工作空间
文档格式:PPT 文档大小:2.15MB 文档页数:32
5.1概述 工作空间是从几何方面讨论操作机的工作性能。B.Roth 在1975年提出了操作机工作空间的概念
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:288.5KB 文档页数:7
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第一章 绪论(主讲:陶建国)
文档格式:PPT 文档大小:7.93MB 文档页数:36
1.1机器人的定义、分类及发展概况 1.1.1机器人的定义 机器人问世已有几十年,但没有一个统一的意见。原因之 是机器人还在发展,另一原因主要是因为机器人涉及到了 人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机 器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)运动学正问题
文档格式:PPT 文档大小:3.8MB 文档页数:52
一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程
上海第二工业大学:《现代工程制图》辅助教学演示实例二
文档格式:PPT 文档大小:734.5KB 文档页数:8
由2D三视图想录出3D模型实例6
上海第二工业大学:《现代工程制图》第十四章 装配图
文档格式:PPT 文档大小:1.85MB 文档页数:14
14-1概述 14-2装配图的表达方法 14-3装配图中的尺寸和技术要求 14-4装配图的序号和明细栏 14-5装配结构的工艺性简介 14-6装配图的画法 14-7读装配图及由装配图拆画零件图
上海第二工业大学:《现代工程制图》期末考试
文档格式:DOC 文档大小:134KB 文档页数:4
上海第二工业大学:《现代工程制图》期末考试
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