在力学、物理学及工程技术等领域中 为了对客观事物运动的规律性进行研究， 往往需要寻求变量间的函数关系，但根据 问题的性质，常常只能得到待求函数的导 数或微分的关系式，这种关系式在数学上 称之为微分方程。微分方程又分为常微分 方程和偏微分方程，本章讨论的是前者

第八节空间直线及其方程 1.空间直线的一般方程 2.空间直线的对称式方程与参数方程 3.两直线的夹角

一维无界、半无界域上波动方程求解 (一)、无界域上波动方程定解问题求解 (二)、半无界域上波动方程定解问题求解

二阶线性偏微分方程理论与δ函数 (一)、二阶线性偏微分方程理论 (二)、δ函数

一.(yn)=f(x)型 二.y\=f(x,y)型 三.y\=f(y,y)型 四.二阶线性微分方程的概念 五.函数的线性相关性 六.二阶线性微分方程解的结构 七.n阶线性微分方程解的结构 八.变系数微分方程的常数变易法

第六章常微分方程 附加条件 y(a)=yu,y(b)=y2 称为边值条件( boundary condition) 满足微分方程,并且适合定解条件的解称为微分方程的特解 (special solution) 微分方程的存在唯一性定理 存在唯一性定理:对一阶初值问题:=f(xy ,若二元函数 y(x0) f(x,y)在矩形D={(x,y):x-x0Ay-y0B}连续, 且偏导数(xy存在并有界则存在正数h,使得上述初值问题 在区间[x。-h,x+h上存在有唯一的解 证明思路:

1. 理解曲面方程的概念; 2. 会求以坐标轴为旋转轴的旋转曲面及母线平行于 坐标轴的柱面方程; 3. 了解空间曲线的参数方程和一般方程; 4. 了解空间曲线在坐标平面上的投影, 并会求其方程

第六节隐函数的导数、由参数方程所确定的函数的导数、相关变化率 1.隐函数求导法则:直接对方程两边求导 2.对数求导法:对方程两边取对数按隐函数的求导法则求导 3.参数方程求导:实质上是利用复合函数求导法则 4.相关变化率:通过函数关系确定两个相互依赖的变化率

联立方程计量经济学模型是相对于单一方程模型提出来的，旨在在讨论多个经济变量 相互影响的错综复杂的运行规律，或者说讨论多个内生变量被联立决定的问题。 本章学习内容的一个重点是关于联立方程计量经济学模型区别于单方程模型的若干基 本概念，包括内生变量、外生变量、前定变量的概念；

一、刚体运动分类：平动、转动 二、角位移、角速度矢量 三、欧勒角和欧勒运动学方程 四、空间力系和平行力系的求和 五、刚体运动微分方程和平衡方程 六、简单转动惯量的计算