针对电机驱动系统进行了基于有限时间控制器的结构/控制一体化设计.针对电机驱动系统跟踪控制问题，采用有限时间收敛方法设计了跟踪控制器.考虑系统状态信息不可测的情况，设计了有限时间滤波控制器，在估计系统速度信息的同时实现了有限时间跟踪控制.为进一步提升系统控制性能，考虑结构与控制之间存在的耦合问题，对电机驱动系统进行结构/控制一体化设计.首先针对电机驱动系统设计了同时考虑结构优化和控制器优化的一体化性能指标.所设计一体化性能指标能够在满足控制性能要求的同时，得到所能驱动的最大负载.同时优化系统的结构参数与控制器参数能够使控制系统达到全局最优，从而取得良好的控制效果.随后，采用嵌套优化策略对电机驱动系统的一体化设计问题进行简化，采用自适应步长的布谷鸟搜索算法对控制器参数优化问题进行求解，得到了一体化最优解.通过数值仿真验证了所提方法的有效性

第一节试验设计概述 第二节动物试验计划 第三节试验设计的基本原则 第四节完全随机设计 第五节随机单位组设计 第六节拉丁方设计 第七节交叉设计 *第八节正交设计 第九节调查设计 第十节样本含量的确定

会计学是为非会计专业学生开设的课程。开设本课程的目的是为了让学生 全面掌握会计基础知识、财务会计、管理会计的基本理论与基本方法,了解会计 信息的产生过程,学会利用会计信息来分析和解决问题。在本门课程中把财务 会计和管理会计的知识统一起来讲授,循序渐进、由浅入深地从会计的基础知 识入手,逐步掌握财务会计的基本理论和基本方法,通过财务会计中成本计算 原理向学生引入成本会计和管理会计的相关理论和方法

小间距顶管过程中，由于管?管相互作用的影响，使得管周土压力分布与单管顶进土压力分布模式产生差异，从而造成小间距顶管荷载确定、结构计算及顶力估算与控制等设计施工难题。结合数值模拟反分析，基于太沙基土压力理论和极限平衡理论，假设了土体松动线和上部既有顶管的支挡作用线，进一步构建了小间距平行顶管管道拱顶垂直土压力的计算方法。基于构建的土压力计算方法，分析了土体抗剪强度、管径、管间距等对新建顶管拱顶土压力的影响，并与不考虑既有顶管影响的土柱理论和太沙基理论计算值进行了对比。计算结果表明：土体抗剪强度越大，新建顶管拱顶垂直土压力越大，而其侧面的土压力越小；抗剪强度较大时，新构建方法计算拱顶土压力小于太沙基理论计算结果，抗剪强度较小时，新构建方法计算拱顶土压力大于太沙基理论计算结果；顶管埋深增加时，新建顶管拱顶土压力增加，相较于土柱理论和太沙基理论，新构建方法计算的新建顶管拱顶土压力增量最小；随着管间距增加，新建顶管拱顶土压力越来越大

一、会计衡等式的概念 会计衡等式(Accounting Equating)是反映会计要素之间基 本数量关系的等式, 又称为会计等式或会计方程式等 二、会计衡等式的内容 1.静态会计等式 资产=权益 或:资产=负债+所有者权益 所有者权益=资产-负债 资产-负债=净资产 或:投资=融资 表明:

本课程是为生物工程专业本科生开设的设计课程。本课程是《生化工厂设计》的辅助课 程与实践课程,与《生化工厂设计》同步开设。本课程的主要任务是通过课堂设计训练,使 学生掌握有关工艺计算、设备计算以及设计选型等的方法与步骤,熟悉用CAD软件绘制生 产工艺流程图、车间设备布置图的方法

一、几个概念 二、传统宏观计量经济模型的设定 三、影响宏观计量经济模型设定的几个因素 四、建立宏观计量经济模型的工作程序 五、Hendry学派建模理论简介 六、一个著名的小型宏观计量经济模型 七、中国宏观计量经济模型的主要特征 八、中国宏观计量经济模型中主要模块的设计 九、中国宏观计量经济模型中主要方程的设定

第二章会计科目与账户 第一节会计科目 一、会计科目的设置 (一)设置会计科目的意义 在企业的生产经营过程中,会经常发生各种各样的经济业务,这些业务的发生必然会引起各项会计要素发生增减变化,而这些变化或者涉及会计要素之间发生变化(如或涉及会计要素各内部项目发生变化(口这些变化是如何进行的,变化的结果什么?就需要借助于会计来记录,提供变化过程和结果的信息。但是,如果只按六大会计要素作为会计数据的归类标准,就过于笼统、概括,不能完整提供管理上所需资料

一、会计规范概念与特点 会计规范是会计领域内会计行为必须遵循的标准。它包括所 有对会计的记录、确认、计量和报告具有制约、限制和引导作用 的法律、法规、原则、准则、制度等。会计规范具有如下特点：

5.1 系统总体设计 5.2 系统数据库设计 5.3 代码设计 5.4 输入∕输出及界面设计 5.5 模块功能与处理过程设计 5.6 系统安全设计 5.7 系统设计报告