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西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第12讲 线性系统的稳态误差
文档格式:PPT 文档大小:529KB 文档页数:16
稳态误差是系统的稳态性能指标, 是对系统控制精度的度量。 本讲只讨论系统的原理性误差, 不考虑由于非线性因素引起的误差。 对稳定的系统研究稳态误差才有意义, 所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误 差的系统称为无差系统;
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第11讲 线性系统的稳定性分析
文档格式:PPT 文档大小:438KB 文档页数:18
3.5.1 稳定性的概念 稳定是控制系统正常工作的首要条件。分析、判定系 统的稳定性,并提出确保系统稳定的条件是自动控制理论 的基本任务之一。 定义:如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态,当 扰动消失后,系统能够以足够的准确度恢复到原来 的平衡状态,则系统是稳定的;否则,系统不稳定
北京大学:《有机化学》(双语版)PPT教学课件 第十四章 杂环化合物(1/2)
文档格式:PPT 文档大小:325.5KB 文档页数:19
构成环系的原子除C外,还有其它杂原子。 Hetero-atom (杂原子): O, S, N. Heterocycle 杂环 Saturated Heterocycles 饱和杂环化合物 Aromatic Heterocycles
北京大学:《有机化学》(双语版)PPT教学课件 第十四章 杂环化合物(2/2)
文档格式:PPT 文档大小:364.5KB 文档页数:37
Heterocycle / Heterocyclic Compound 构成环系的原子除C外,还有其它杂原子。 Hetero-atom (杂原子): O, S, N. Heterocycle Saturated Heterocycles
清华大学:《理论力学综合教程》第十六章 达朗伯原理
文档格式:PPT 文档大小:2.2MB 文档页数:57
16-1惯性力质点的达朗伯原理 16-2质点系的达朗伯原理 16-3刚体惯性力系的简化 16-4绕定轴转动刚体的轴承动反力
《管理学原理》PPT讲义课件:第六章 组织工作
文档格式:PPT 文档大小:232.5KB 文档页数:44
一、组织的性质 二、组织工作原理 三、组织结构形式 四、组织设计和完善的原则 五、组织结构特征和权变选择
面向21世纪课程教材:《物理学》课程电子教案(PPT课件讲稿,第五版)第十二章 气体动理论(12.2)物质的微观模型统计规律性
文档格式:PPT 文档大小:392KB 文档页数:8
一、分子的线度和分子力 分子有单原子分子、双原子分子、多原子分子和千万个原子构成的高分子不同结构的分子其尺度不一样例标准状态氧分子分子间距10 直径d≈4×10-10m分子线度
天津工业大学:《机械制造技术基础》模拟试题一
文档格式:DOC 文档大小:104.5KB 文档页数:5
一、 问答题(4 小题,共 20.0 分) (4 分)[1]拟定零件加工工艺过程时,安排加工顺序时一般应遵循什么原则? (6 分)[2]何谓原始误差?金属切削工艺系统产生原始误差的主要原因是什么? (6 分)[3]如何表示切屑变形程度?
西安航空技术高等专科学校:《互换性与测量技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十一讲 公差原则
文档格式:PPT 文档大小:1.12MB 文档页数:34
公差原则就是处理尺寸公差与形位公差之间关系的原则。 GB/T4249-1996和GB/T16671-1996规定了形位公差与尺寸公差之间的关系
《管理学基础》课程教学资源:教案2 第四章 组织(4.1)组织职能与结构设计
文档格式:DOC 文档大小:31.5KB 文档页数:1
4-1节组织职能与结构设计 《管理学基础》第十四次课授课计划 第四章组织 第一节组织职能与结构设计 1.了解组织职能和组织工作的原则; 2.了解部门划分的原则与方法; 3.掌握组织结构设计的原则与方法 4.掌握三种常见的组织形式 5.掌握组织结构设计的基本原理及高层与扁平结构的特点
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