背景介绍 智能机器人技术 人－机器人交互 决策、规划 感知、行为预测、世界模型 地图、定位、SLAM 运动规划、控制 仿真器 机器人安全模型

2.1关系数据库概述 2.2关系数据结构 2.3关系的完整性 2.4关系代数 2.5关系演算** 2.6关系数据库管理系统

5.1 数据库的安全性 5.2 数据库的完整性 5.3 数据库的并发控制 5.4 数据库的恢复 5.5 数据库的复制与镜像

4.1 数据依赖 4.2 范式 4.3 关系模式的规范化

1.1引言 1.2数据模型 1.3数据库系统的结构及功能 1.4数据库管理系统 1.5数据库工程与应用

Uncertainty Probability Syntax and Semantics Inference Independence and Bayes’ Rule Bayesian network Graphical models Bayesian networks Inference in Bayesian networks

中国科学技术大学：《人工智能基础》课程教学资源（课件讲稿）Lecture 07 Logical Agents

CSP examples Backtracking search for CSPs Problem structure and problem decomposition Local search for CSPs

Best-first Search (最佳优先搜索) Greedy search A* search Local Search Algorithms Hill-climbing search Simulated annealing search Local beam search Genetic algorithms

Problem-solving Agents Searching for Solutions Uninformed Search Strategies