课目:农药的定义与分类 目的:了解农药的概念及分类方法重点:按作用方式分类难点:杀虫剂的作用方式教学内容讲解农药的定义及常见的分类方法

一、课程的性质、任务和基本要求: 本课程是水利工程、水利水电工程等水利类专业主要专业课之一,主要任 务是:使学生熟悉叶片泵的性能,进行合理的选型配套,并具有初步规划设计 抽水机站的能力。要求了解叶片泵的一般构造和工作原理,掌握其基本性能, 并能对基本性能曲线进行测绘,掌握选择叶片泵选型方法与步骤,确定其工作 点、安装高程及调节方法。能选择动力机型,传动方式及其辅助设备,了解灌 排区划分站址选择的一般原则,确定设计扬程和设计流量,掌握抽水站枢纽总 体布置,进行泵房结构类型选择和设计计算掌握水泵安装方法测试技术

融合手工特征和深度特征，提出了一种集成超限学习机心跳分类方法。手工提取的特征明确地表征了心电信号的特定特性，如相邻心跳时间间隔反映了心跳信号的时域特性，小波系数反映了心跳信号的时频特性。同时设计了一维卷积神经网络对心跳信号特征进行自动提取。基于超限学习机（Extreme leaning machine，ELM），将上述特征融合进行心跳分类。由于ELM初始参数的随机给定可能导致其性能不稳定，进一步提出了一种基于袋装（Bagging）策略的多个ELM集成方法，使分类结果更加稳定且模型泛化能力更强。利用麻省理工心律失常公开数据集对所提方法进行了验证，分类准确率达到了99.02%，实验结果也表明基于融合特征的分类准确率高于基于单独特征的分类准确率

一、寻址就是寻找指令中操作数的地址(操作数)的过程。 1、寻址方式的概念 寻址(Addressing 2、寻址方式( Addressing Mode) 寻址方式就是寻找指令中所需操作数的各种方式的总称

线性表的存储方式除了常用的顺序存储外,采用链式方式存储也是一种常见的方式。本章将介绍一般线性表的几种链式存储实现方式,如单链表、带头结 点单链表、循环单链表、双链表以及特殊的线性表 -栈和队列的链式存储实现

中国的页岩气田属于非常规气藏，采用体积压裂工程技术才可以实现有效开采。不过，页岩储层与一般储层的性质不同，纳米级孔隙大量分布，其孔隙和渗透率十分微小，同时还分布有微裂缝，气体在其中的流动具有解吸、扩散、滑脱和渗流等多种微观机理，并且呈现出基质?微裂缝?人工裂缝的跨尺度多流态流动。常规的油气开发理论与技术并不适用于页岩气藏，因此需要有针对性的研究，并建立页岩气开发的理论与技术，才能实现我国页岩气藏的高效地开发。从页岩气流动的基本规律出发，总结了页岩气流动的多流态?多尺度?多场耦合输运机理和渗流规律，归纳了考虑解吸?扩散?滑移?渗流的多尺度非线性渗流统一方程，给出了多尺度全流态图版。通过页岩气多级压裂水平井多区耦合非线性渗流理论、多场耦合非线性渗流理论，形成页岩气藏流场区域储量动用与开发动态变化规律，针对我国页岩气特点构建了页岩气产量递减模型。基于上述理论提出了开发设计方法，提出了我国储层分级评价及优选目标评价方法，并且建立了适合我国储层的分级评价及优选目标方法与指标，对中国页岩气压裂开发工艺适应性技术进展进行了归纳总结。在此基础上，对未来页岩气高效开发理论的发展方向进行了展望，以期对我国页岩气理论和技术研究提供指导

以上各章中讨论了液体运动的基本规律,导出了 水力 学的基本方程——连续方程、能量方程及动量方程 并 水力学讲义 阐述了水头损失的计算方法,应用这些基本原理即 学可研 究解决工程中常见的水力计算问题,如有压管道中 的恒 定流、明渠恒定流及水工建筑物的水

一、机床夹具设计要求 1.保证工件加工的各项技术要求要求正确确定定位方案、夹紧方案,正确确定刀具的导向方式,合理制定夹具的技术要求,必要时要进行误差分析与计算

一、制定本课程实验大纲的依据 依据2003级植病研究方法教学计划和教学大纲要求,为达到教学目的和要求而制定。 二、本课程实验教学的作用植病研究方法是植物保护专业的重要的专业课,是培养学生掌握植物病害的研究方法和植物病理学实验技术的一门课。主要是训练学生掌握植 物病理学的实验研究的基本技能。为今后的病害研究奠定基础。因此,本 课程的实验教学极其重要。在学时分配上,也是理论课时和实验课时各占 一半。要求学生能够理论联系实际,锻炼动手能力,掌握常用的病害研究 技术

同步定位与地图构建技术（SLAM）是当前机器人领域的重要研究热点，传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平，但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷，所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要，但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务，交互性能不足。随着深度学习技术的发展，利用深度学习方法提取环境语义信息，并与SLAM技术结合，越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展，重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果，并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后，展望了语义SLAM研究的发展方向