第4章图形变换 4.1二维图形几何变换 4.1.1齐次坐标 所谓齐次坐标表示法就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示。 例如:二维坐标点P(x,y)的齐次坐标为: (Hx, Hoy H) 其中,H是任一不为0的比例系数

第7章函数 C语言是通过函数来实现模块化程序设计的。所以较大的C语言应用程序,往往是由多个函数组成的,每个函数分别对应各自的功能模块。 7.1函数的定义与调用 7.2函数的嵌套调用与递归调用 7.3数组作为函数参数 7.4内部变量与外部变量 7.5内部函数与外部函数 7.6变量的动态存储与静态存储

第九章结构体与共用体 一、结构体 二、结构体变量的定义 三、结构体变量的引用 四、结构体变量的初始化 五、结构体数组 六、结构体和指针 七、共用体

1书写标识符时,忽略了大小写字母的区别。 main( int a=5; printf(\%\,); } 编译程序把a和A认为是两个不同的变量名,而显示出错信息。C认为大写字母和小写字母是两个不同的 字符。习惯上,符号常量名用大写,变量名用小写表示,以增加可读性。 2忽略了变量的类型,进行了不合法的运算

为了降低无人机集群控制的复杂度，高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题，设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法，借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制，开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统.鸿雁是一种常见的集群鸟类，其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性.仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机，利用无线局域网进行组网通信.外场飞行试验结果表明，自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制，实现了无人机的位置实时变拓扑，提高了无人机集群飞行的鲁棒性

(1)拉普拉斯变换的基本原理和性质 (2)掌握用拉普拉斯变换分析线性电路的方法和步骤 (3)电路的时域分析变换到频域分析的原理

第一节 总需求曲线 一、总需求及总需求曲线 二、总需求曲线的变动 第二节 总供给曲线 一、总供给及总供给曲线 二、总供给曲线的变动 第三节 总需求-总供给模型 一、均衡国民收入的决定 二、均衡国民收入的变动 三、总需求-总供给模型的应用

1. 概述 2. 定义结构体类型变量的方法 3. 结构体变量的引用 4. 结构体变量的引用和初始化 5. 结构体数组 6. 指向结构体类型数据的指针 7. 用指针处理链表 8. 共用体 9. 枚举类型 10.用typedef定义类型

1.电路等效的概念; 2.电阻的串、并联; 3.Y△变换; 4.实际电压源和实际电流源的等效变换

讲解内容： 1. 图像恢复的概念、模型与方法 2. 图像几何校正和几何变换 3. 图像重建 目的： 1. 熟悉位移不变系统图像退化模型，掌握频率域逆滤波恢复方法； 2. 熟悉图像几何校正和几何变换的方法与基本步骤，掌握图像灰度内插方法及其特点 3.了解图像重建的基本概念与方法