一、稳定裕度(适用最小相位系统-开环稳定系统) 工程上将GH曲线离开(-1,j0)的远近程度,叫稳定裕度,它是在频率域内衡量系统相对稳定性的指标。 曲线离(-1,j0)点的距离从两方面考虑:

通过现有热力学数据计算证明,一般的工作真空度67Pa对含碳量大于0.2%、铝含量大于0.025%的钢种进行VD精炼时,钢中的溶解氧含量受碳含量的控制.由于钢中硫含量与溶解氧含量存在确定关系,硫含量亦受碳含量和真空度的控制.计算也证明,提高真空度和搅拌速度可以降低溶解氧含量,为脱硫提供了热力学和动力学条件,有利于真空处理过程的脱硫反应.计算结果得到生产实际结果证实

一、稳定裕度(适用最小相位系统-开环稳定系统) 工程上将GH曲线离开(-1,j0)的远近程度,叫稳定裕度,它是在频率域内衡量系统相对稳定性的指标。 曲线离(-1,j0)点的距离从两方面考虑:

大坝的控制测量 Measure and domination on dam 土坝清基开挖 Digging and clearing the dam  混凝土坝的施工控制测量 Construction and measure on concrete dam  混凝土坝清基开挖线的放样  混凝土重力坝坝体的立模放样

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一、生物安全 二、生物伦理 生物安全:是指生物技术从研究、开发生产到实际应用整个过程中的安全性问题目的:就是要对生物技术活动本身及其产品(主要是遗传操作的基因工程技术活动及生其产品)可能对人类和环境的不利影响及其不确定性和风险性进行科学评估,并采取必物要的措施加以管理和控制,使之降低到可接受的程度,以保障人类的健康和环境的安全。安核心:安全评估和风险控制

对一种新型的四足变结构机器人进行了运动学分析.首先建模分析了单条腿的运动速度;然后综合考虑机器人车身本体的运动和变形以及四条腿的运动状态,对机器人整体进行了运动学分析,提出并建立了机器人的全局速度方程;最后将全局速度方程应用到机器人的速度分解控制中,使该控制方法的应用领域从串联机器人扩展到多足移动(串并混联)机器人,并以变结构四足机器人的车身原地收缩运动为例,验证了这种方法的可行性

氯前列烯醇是前列腺素F2(PGF2a)的类似物,在目前常用的PGF2及其类似物 中,其活性最高。氯前列烯醇具有很强的溶解黄体,促进平滑肌收缩以及促进催产素的分泌 作用。可应用于动物的同期发情、胚胎移植、诱导分娩、诱导发情技术中,也可用于治疗卵 巢囊肿、持久黄体以及促进木乃伊化胎儿的排出。在控制动物繁殖中有很好的应用前景

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介绍了一个模糊神经网络专家系统.研究了知识的“溶化”技术，即导入算法、无搜索快速推理、寻出算法，井对用三分法确立输入变量隶属函数及模糊规则求精作了有益的研究.用以上理论对连续推钢式加热炉进行控制，控制效果较为理想