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上海交通大学:《现代控制理论基础》课程教学资源(课件讲稿)第三章 系统的稳定性
文档格式:PDF 文档大小:536.56KB 文档页数:92
本章内容: 稳定性:内部稳定性与外部稳定性,重点是内部稳定性 内部稳定性:渐近稳定性与李雅普诺夫稳定性 内部稳定性常用判据:特征值稳定性判据 李雅普诺夫稳定性理论和方法 适用范围:线性系统、非线性系统和离散系统 常用的判据:李雅普诺夫函数法稳定性判据 李雅普诺夫方程稳定性判据
河北科技大学:《功能性食品学》课程电子教案(课件讲义)绪论、功能性食品理论基础、设计与开发、基本原理与方法
文档格式:PDF 文档大小:2.93MB 文档页数:518
一、掌握功能性食品的基本概念。 二、了解、掌握功能性食品的发展与前沿内容。 三、了解功能性食品在保证人体健康方面的意义。 第一章 绪论 第二章 功能性食品理论基础 第三章 功能性食品的设计与开发 第四章 功能食品评价的基本原理与方法
重庆邮电大学:非线性控制理论与技术教材《非线性系统理论》课程PPT教学课件_第七章 非线性系统反步控制
文档格式:PPT 文档大小:1.51MB 文档页数:23
7.1 状态反馈控制 7.1.1 稳定性 7.1.2 局部渐近镇定 7.1.3 全局渐近镇定 7.2 反步设计法 7.3 高阶系统反步设计 7.4 高阶系统反步控制设计应用
重庆邮电大学:非线性控制理论与技术教材《非线性系统理论》课程PPT教学课件_第六章 非线性系统反馈线性化控制
文档格式:PPT 文档大小:1.24MB 文档页数:32
6.1 反馈线性化及其标准形 6.2 输入-状态线性化 6.3 数学工具 6.4 单输入-单输出系统的输入-状态线性化 6.5 单输入-单输出系统的输入-输出线性化 6.6 非线性系统的零动态设计方法 6.7 多输入-多输出系统的输入-输出线性化及应用例子 6.8 反馈线性化在光伏系统分析中应用
重庆邮电大学:非线性控制理论与技术教材《非线性系统理论》课程PPT教学课件_第五章 非线性系统线性化控制
文档格式:PPT 文档大小:906.5KB 文档页数:26
5.1 非线性系统控制基本概念 5.2 通过线性化实现稳定 5.3 积分控制 5.4 线性积分控制—跟踪问题 5.5 期望形态的规定
上海交通大学:《控制理论》课程教学资源(课件讲稿)第五章 经典控制理论(系统校正)
文档格式:PDF 文档大小:968.46KB 文档页数:43
控制系统的校正方法 • 概述 • 超前校正和滞后校正 • PID调节器 本章基本要求: 理解串联校正的含义; 掌握超前校正原理; 掌握滞后校正原理; 掌握比例、积分、微分、比例积分、比例微分、比例积分; 微分控制规律;
上海交通大学:《控制理论》课程教学资源(课件讲稿)第四章 经典控制理论与方法(频域方法)
文档格式:PDF 文档大小:799.4KB 文档页数:56
控制系统的频域分析法: • 频率特性 • Bode图 • 最小相位系统 • 性能分析 本章基本要求: 了解频率特性的基本概念,掌握其不同的表示方法; 了解典型环节的频率特性; 熟练掌握Bode图的绘制方法; 理解和掌握奈氏稳定判据,会用奈氏判据判断系统的稳定性; 熟练掌握系统稳定裕量的物理含义和计算方法; 建立开环频率特性和系统性能指标之间的对应关系,能够定性地分析系统的性能;
上海交通大学:《控制理论》课程教学资源(课件讲稿)第二章 经典控制理论(数学模型)
文档格式:PDF 文档大小:635.55KB 文档页数:43
控制系统的数学模型 • 概述 • 传递函数 • 典型环节 • 方块图 • 常用的传递函数 本章基本要求: 掌握控制系统微分方程式建立的一般方法; 正确理解传递函数的定义、性质和意义; 理解系统的开环传递函数、闭环传递函数、对控制和对干扰的传递函数、误差传递函数及典型环节的传递函数等概念,并掌握其求解方法; 掌握结构变换的基本规则,并能正确且熟练的运用进行方框图简化;
科学出版社:《自动控制理论》课程教材(第四版)教学资源(PPT讲课件稿)第七章 线性离散系统的分析与校正
文档格式:PPT 文档大小:2.63MB 文档页数:67
7.1 离散系统的基本概念 7.2 信号的采样与保持 7.3 Z变换理论 7.4 离散系统的数学模型 7.5 离散系统的稳定性与稳态误差 7.6 离散系统的动态性能分析
《微观经济学》课程教学资源(电子教案)第三篇 供给(厂商与生产理论、成本、完全竞争条件下的产品供给)
文档格式:DOC 文档大小:149KB 文档页数:24
第五章 厂商与生产理论 第一节 生产函数 第二节 一种可变要素下的投入产出 第三节 替代性要素与产量的关系 第四节 科布-道格拉斯生产函数 第六章 成本 第一节 成本与利润 第二节 厂商追求最低成本的行为 第三节 短期成本 第七章 完全竞争条件下的产品供给 第一节 市场结构和完全竞争 第二节 完全竞争厂商的短期决策 第三节 厂商和行业的短期供给曲线 第四节 供给价格弹性
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