联轴器用来联接不同部件之间的两根轴或轴与其它回转零 件,使之一起回转并传递运动和动力。 联接的两轴在工作时不能分开,必须停车通过拆卸才能分离离合器:与联轴器的区别在于一机器工作时,联接的两轴能随时接合或分离。 制动器:用来使机器迅速停止运转,也可以用来降低或调整机器的速度。 这些部件已标准化,只需根据使用要求合理选用

1、相对稳定性:在穿越点或穿越点附近斜率为-20 db/ dec(仅当 没有右半平面的零点)。 2、稳态精度:低频段渐近线 3、工作区间内的精度:在适当的频段需要至少20dB 穿越频率:是带宽和响应速度的度量。a

状态微分方程的全解 我们已获得状态微分方程的齐次解为 但是,我们需要的是全解 对于非零输入,我们假设解的形式为 其中∫()仍然是不确定的,是时间的向量函数。 首先我们求导 并且代入我们所设定的解中

我们在上一讲中看到,很多系统的响应受某个特定模态的支配, 通常,对于航空航天系统,响应受到一对共轭复数极点的支配,利用 主导极点的概念,可以简化我们的设计问题,因为我们可以把注意力 集中在将这对主导极点配置在满意的位置上。注意,这就是我们用来 解决 Quansers问题的方法

1平面 我们可得: C(s)=G()R(s) 其中C,G和R是关于s的多项式的分式

1.求下列函数的拉氏变换 2.某线性时不变系统,在非零状条件不变的情况下,三种不同的激励信号作用于系统

二阶电路:

一、全响应:输入和初始状态都不为零时的响应。 K合前C上已充有电压

理想运放的特征: ①倒向端和非倒向端的输入电流均为零,称为“虚断”。 ②倒向端和非倒向端为等位点,称为“虚短”。 例5-1:求u与u之间的关系

特勒根定理1: 对于一个具有n个结点、b条支路的网络,假设各支 路电压(u)和支路电流(i)取关联参考方向, 则有: =0 物理意义:各支路吸收的功率之和等于零