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ARM( Advanced rIsC Machines)是微处理器行业的一家知名企业,该企业设计了 大量高性能、廉价、耗能低的RISC处理器、相关技术及软件。技术具有性能高、成本 低和能耗省的特点,适用于多种领域,比如嵌入控制、消费/教育类多媒体、DSP和移 动式应用等。 ANM将其技术授权给世界上许多著名的半导体、软件和OEM厂商,每个厂商得到的 都是独一无二的ARM相关技术及服务,利用这种合作关系,ARM很快成为许多全球性RISC 标准的缔造者
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1.1高层建筑和高层建筑结构 1.2高层建筑结构的功能 1.3高层建筑的结构型式 1.4高层建筑结构的发展与展望
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通过水热法在160℃条件下成功制备了手风琴状石墨烯/MnO2复合材料.通过场发射扫描电镜、透射电镜、X射线衍射、X射线能量色散谱、BET法以及拉曼光谱对材料进行表征.结果表明,手风琴状二氧化锰与层状石墨烯之间具有十分高效的贴合,这种创新性设计有效地利用了石墨烯的高电导率、大比表面积以及二氧化锰的优秀赝电容行为.电化学测试结果给出在0.2 A·g-1时,样品的比电容高达138 F·g-1,数倍增强于单独的二氧化锰或石墨烯样品
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21世纪,以计算机信息技术为核心的高新技术革命正在推动人类社会进入 个新的文明,信息技术正全面渗透到人类社会的各个方面。全球一体化和经济 一体化的逐步形成、市场竞争的不断加剧和客户需求的越来越苛刻都迫切需要组 织提升自我的管理水平和应变能力,以求在市场中占有一席之地
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介绍了包钢4号高炉的计算机系统组成及其实现方法。该计算机系统(BGBFS)由上位机(又称过程计算机)和下位机所组成,前者完成过程监控、生产管理及操作指导等任务,后者负责过程检测及相关环节的控制任务
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针对扑翼飞行器的定高飞行,设计了基于外部单目视觉的室内定高控制系统:通过外部单目相机获取扑翼飞行器的飞行图像,基于Qt编写的地面站软件接收图像并利用基于OpenCV的图像处理算法检测扑翼飞行器上的发光标识点,获得标识点在图像上的像素坐标;基于卡尔曼滤波器(KF)建立标识点像素坐标的运动状态估计器,降低环境噪声干扰并解决了标识点被短暂遮挡的问题;分别建立常规PID和单神经元PID控制系统,通过蓝牙控制扑翼飞行器的电机转速,实现了基于图像的扑翼飞行器室内定高飞行。对比实验结果表明,本文设计的定高飞行控制系统可以使扑翼飞行器标记点的图像坐标保持在外部单目相机图像的中心横线处。针对阶跃响应信号,单神经元PID控制系统的响应速度比常规PID控制系统响应速度稍慢一些,但是控制精度明显优于常规PID控制器,最大相对误差为3%
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学习数据结构的基本概念和必要的基础知识。 理解逻辑结构、存储结构和运算的关系。 学会分析研究计算机加工的数据结构的特性,掌握常用的数据结构的特点并能正确地选择数据结构。 为应用涉及的数据选择适当的逻辑结构和存储结构,并能设计出较高质量的算法
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固定资产是指使用年限较长,单位价值较高,并且在使用过程中保持原有实物形态的主 要劳动资料和其他物质设备。它是企业进行生产经营活动的物质基础,在企业的资产总额中 占有相当大的比重。由于企业固定资产的种类繁多、构成复杂,固定资产用于企业的生产经 营活动而不是为了出售,因此与其他会计核算系统相比,固定资产的核算和管理有其固有的 特点
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根据强紫外线辐射空气可产生臭氧的原理,将经紫外辐射后的空气通入热天平与煤粉发生燃烧反应,采用热分析方法研究臭氧对煤粉燃烧的影响.实验表明紫外辐射空气得到的少量臭氧使煤粉燃烧的失重和放热时间提前.对煤粉燃烧的动力学进行分析,结果显示臭氧使煤粉燃烧反应的活化能降低.紫外线激发高温氧气产生氧原子的热力学计算结果表明:温度越高,氧分子越容易被紫外线激发为氧原子.提出了使用强紫外线辐射热风促进高炉喷煤燃烧的设想
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1. 自上而下 2. 模块化 大系统划分为子系统 子系统划分为若干功能模块 功能模块划分为基本模块
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