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1、 理解状态变量的概念 2、 掌握状态微分方程的描述方法 3、 掌握状态流图的几类模型描述 4、 掌握由状态方程求解传递函数 5、 掌握通过求解状态微分方程求得系统的瞬态响应
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• 物理系统的常微分方程描述 • 物理系统的线性近似 • Laplace变换和Laplace反变换 • 传递函数 • 系统的框图模型描述与信号流图模型描述 • Matlab系统仿真 • 实例分析和设计
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1、 理解状态变量的概念 2、 掌握状态微分方程的描述方法 3、 掌握状态流图的几类模型描述 4、 掌握由状态方程求解传递函数 5、 掌握通过求解状态微分方程求得系统的瞬态响应
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10.1 四种典型的校正类型 10.2 串联校正网络 10.3 基于Bode图的相位超前校正设计 10.4 基于根轨迹的相位超前设计 10.5 利用积分网络的系统设计
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《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》Time Respond Methods 线性系统的时域分析法(2)
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桥梁工程地质 桥梁组成: 1.正桥:位于河两岸桥台之间桥墩位于河中 2.引桥连接正桥与原线的建筑物可以是高路堤 3.导流建筑:护岸、护坡、导流堤等
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道路与桥梁工程地质 (Geology in road and bridge) 一、道路工程地质 道路结构由三类建筑物组成: 1.路基工程(包括路堤和路堑) 2.桥隧工程(包括桥梁.隧道.涵洞) 3.防护建筑物(包括明硐.挡土墙.护坡.排水沟)
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工程地质野外试验( field test) 优点: 缺点: 1.可测定难以取样的岩土 体的性质 1.难以控制边界条件 2.影响范围大,因而更具2.费工费时,成本高 代表性。 3.所测参数和岩土工 3可连续进行,因而可得程性质之间关系建 到完整的地层剖 立在大量统计的经 4.快速、经济,能大大缩验关系之上。 短勘察周期
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地震:当活动性断层突然错动使应变能释放而产生地震波,引起地壳剧烈振动
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滑坡分类 1、按滑动面与岩土体的关系分:顺层滑坡切层滑坡均质滑坡
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