In going from the state space model i(t)=A.(t)+ Bu(t y(t)= Ca(t)+ Du(t) to the transfer function G(s)=C(sI -A)-B+D need to form the inverse of the matrix(sI- A)-a symbolic inverse- not easy at all For simple cases, we can use the following

Interpretations With noise in the system, the model is of the form =AC+ Bu+ Buw, y= Ca +U And the estimator is of the form =Ai+ Bu+L(y-9,y=Ci e Analysis: in this case: C-I=[AT+ Bu+Buw-[Ac+ Bu+L(y-gI A(-)-L(CI-Ca)+B

principle[ pr i nsi pI]n.原理 be dependent on依赖,取决于 sample['samp1]vt..样;样值 quantize[ k won t z]v.量化,分层 ode[koud]v.编码;n.码 scheme[ski:m]n.方案,设计,安排 describe[dis'\ k r ai b]vt.叙述,描述 description叙述,描述

Words 15 integrate''i]vt.使结合,使并入 consequently['kon wan Ii]ad.因而,所以 architecture['a: kt]n.结构,组织 dictate[ k't]v.口述,命令,支配 global['g' bal1]a.全球的,世界的 megatelecommunication电信 mega-构词成份,“大”“强

Word13 multimedia[. mAl i''midjn.多媒体 describe[dis k]v.描述,形容 mixture['m tfan.混合,混合物 consequent['kon wan]a.作为结果的,随之发生的

I单项选择 1.抽样频率 a. sampling rate b. repetition rate c. sampling frequency 答案:c 2.数字通信 a. digital communication b. digital transmission. transmission path 答案:a

I. Revision mins com Teacher uses the following exercise to help the students to revise the important expressions or phrases

第一章 绪论 第二章 数控机床维护及故障诊断 第一节 数控机床的验收与精度检测 第二节 数控机床的维护 第三节 数控机床的故障处理 第四节 数控系统故障诊断的方法 第五节 数控机床的抗干扰 第三章 数控机床机械结构故障诊断 第一节 数控机床机械故障诊断方法 第二节 主轴部件 第三节 滚珠丝杠螺母副 第四节 导轨副 第五节 刀库及换刀装置 第六节 液压与气压传动系统 第四章 伺服系统故障诊断 第五章 数控机床I/O控制的故障 第一节 数控机床PLC的功能 第二节 PLC输入/输出元件 第三节 数控机床PLC控制的故障诊断 第六章 MNC863T数控系统故障诊断 概述 系统构成 总线结构形式 组成 连接关系 数控系统故障诊断

引入新课: 稳恒磁场的基本问题包含两方面的主要内容: (1)已知I分布,求B分布

1、对==Bds深入研究的必要性。 (1)是对回路而言。若回路非导体制成,甚至想象的几何曲线回路,此时仍有意义,也有意义,但无电流I,试问: ①感生电动势存在否? ②电动势起源于非静电作用,此非静电起源的作用存在否?