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研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单一采样的扩大系统;然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器;再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的最优预见控制器.同时还对扩大误差系统的能控性和能观测性进行了讨论,并通过数值仿真说明了控制器的有效性
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实验四只读存储器设计 一、实验目的:用嵌入式阵列(EAB)单元设计一个8×8的只读存储器(ROM),用来实现两个四位二进制数的相乘功能。 二、实验要求: 1、调用参数化的LPM ROM器件,设置参数使其成为8×8的只读存储器。 2、利用文本编辑器或者仿真器的初始化选项编辑ROM的内部配置文件,使ROM能完成两个四位二进制数的相成功能
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为了解决电压型PWM整流器直接功率控制系统主电路参数设计问题,根据整流器在dq两相同步旋转坐标系中的数学模型建立了其功率控制数学模型.基于功率控制数学模型,结合整流器直接功率控制系统的特点,推得交流侧电感是由功率、功率滞环比较器环宽及开关平均频率决定的;直流侧直流电压是由交流电压、电感及负载决定的;突加负载时直流侧电容是由直流电压波动、功率、电感及负载决定的.根据上述影响主电路参数的诸多因素,提出交流侧电感、直流侧电压及直流侧电容的设计方法.计算机仿真和实验证明了本文提出的设计方法是可行的
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Mealy 状态机设计要点: 设定若干状态; 用输入和状态控制进程; 用 case 语句分别选择每一个状态; 用 if 语句确定输入条件,指定相应的下一状态和输出值; 输出立即赋值(使用一个进程);
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第六章详细设计 6.1结构化程序设计 6.2详细设计工具 6.3面向数据结构的设计方法
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提出了一种在并行工程下面向装配的产品设计方法,通过对面向装配设计中的关键技术问题,如产品的装配模型、装配顺序规划、机构运动分析与综合、装配过程仿真及产品可装配性评价等方法的探讨,实现了面向装配的设计目标
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介绍了优化设计建模和算法选择两个专家系统及其并行处理技术,以及各子系统所采用的自律分散、并行设计和共享信息、协调工作的控制策略及其在工程优化设计的智能化和自动化中所起的作用
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一. 4位加法计数器设计 二. 8位数码管显示扫描电路设计 三. 13分频器电路设计
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研制了用于弯管一次合成的设备.该设备由三部分组成:主体部分、控制部分和监视部分.主体部分包括电动机、减速箱、安装盒和机架;控制部分包括温度检测仪、调速器和计算机;监视部分包括电视和摄像头.使用该设备可实现弯管一次合成过程的全自动控制,并合成出φ325 mm的陶瓷复合弯管
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在化工、石油机械及设备的设计工作中,如果不从夫是的角度加以考虑,常常会引起机械应力、热应力、液体的滞留、固体颗粒的沉积和积聚、金属表面膜的破损、 局部过热、电偶电池的形成等,这些都是会引起或加速腐蚀过程的,因此,在设计工作中,实现应考虑防腐蚀方面的要求
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