无人机可通过自主集群编队提高其在复杂环境下执行任务的能力.多飞行器并存导致系统协调管理难度提升等一系列问题，因此如何设计合理高效的无人机集群编队协调自主控制算法是一个亟待解决的难点问题.在鸟群群集飞行过程中，个体通过遵循简单行为规则进行相互合作而产生复杂有序的集体行为.由于鸟群群集飞行过程中所表现出的邻近交互性、群体稳定性和环境适应性等特点与无人机集群编队的自主、协调和智能等控制要求有着紧密的契合之处，因此，研究鸟群群集飞行机制，并将其映射到无人机集群系统，是解决无人机集群编队协调自主控制问题的一条切实可行的途径

巡线机器人延迟容忍传感器网络(delay tolerant mobile sensor networks for inspection robot,DTMSNR)用于输电线路巡线机器人远程电网数据收集,具有节点稀疏、异构、随机移动性、间歇连通性和延迟容忍性.针对传统传感器网络数据传输算法机器人数据传输成功率低与网络可靠性差等问题.提出一种基于巡线机器人位姿信息的数据传输(mobile robot position-based delivery,MPD)策略.为准确计算巡线机器人网络位姿信息,建立机器人路径约束随机运动模型.MPD采用机器人相对网络位姿信息计算传输概率,进行消息传输路径选择.对网络异构消息引入机器人消息优先传输、消息失效机制进行消息队列管理.仿真实验表明,相较现有的几种延迟容忍传感器网络(delay tolerant mobile sensor network,DTMSN)数据传输策略,针对巡线机器人网络MPD能在适当的传输能耗下达到更高的传输成功率与更低的传输延迟

无杆泵采油：用电缆或高压液体将地面能量传输到井下，带动井下机组工作把原油抽至地面。 第一节 电动潜油离心泵采油 电泵采油的主要特点： 1. 电泵举升方式的主要优点 ➢ 排量大； ➢ 操作简单，管理方便； ➢ 能较好地运用于斜井、水平井和海上采油； ➢ 在防蜡方面有一定的作用。 2. 电泵举升方式的主要缺点 ➢ 下入深度受到限制； ➢ 比较昂贵，初期投资高； ➢ 作业费用高和停产时间过长； ➢ 电机、电缆易出现故障； ➢ 日常维护要求高。 第二节 水力泵采油 第三节 螺杆泵采油 第四节 人工举升方式优选

通过该课程的学习，使学生了解废水的来源，评价水质的指标，水质标准，水处理工艺的基本原理及主要的处理方法，能够根据实际的处理对象提出基本的水处理方案，并能根据需要进行设计、调试以及相关项目管理。 第一章污水水质和污水出路 第二章污水的物理处理 第三章废水生物处理的基本概念和生化反应动力学基础 第四章稳定塘和污水的土地处理 第五章污水的好氧生物处理(一)——生物膜法 第六章污水的好氧生物处理(二)——活性污泥法 第七章污水的厌氧生物处理 第八章污水的化学处理 第九章污水的吸附法、离子交换法、萃取法和膜析法处理 第十章城市污水的深度处理 第十一章小型污水处理设施 第十二章污泥的处理和处置 第十三章污水处理厂的设计

本号准则旨在对与建筑合同有关的收入与成本的会计处理作出规定。 由于建筑合同所从事的活动的性质,使得合同规定的活动的开始日期与活动的 完成日期隶属于不同的会计期间。因此,建筑合同会计的主要问题,是如何将收入 与成本分配于开展建筑工程的不同会计期间。 在确定何时在损益表中将合同收入和合同成本确认为收入和费用时,本号准则 使用了“编制和呈报财务报表的结构”中所建立的确认标准。本号准则也为应用这 些标准提供实务方面的指导

公共关系利用开放系统的方法,协调一个组织与其公众之间的关系,在解决问题过程中既有理性 思维,也有感性思维,但我们强调的重点是系统计划。从公共关系作为一种艺术的起源开始,这一活动 已演化为一门广泛应用的科学。公共关系进入一个比较成熟阶段的重要表现,就是改变人们只凭个人经 验和直观感觉解决问题的传统做法,使公共关系工作走上了科学化、系统化的轨道。 公共关系作为社会组织一种特定的“系统工程”,常常由一系列公共关系工作构成。美国公共关系 权威人士S·卡特里普和A·森特(1952年)认为:“组织与公众的良好关系必须经过精心的策划,必 须经过特定的步骤和过程

1.2井下人员定位系统 KJ73型井下人员定位系统采用目前最先进的2.4G无线扩频通讯技术 ,具有很强的抗干扰能力和高速数据传输速率,彻底解决了远距离、大 流量、超低功耗、高速移动标识体的识别和数据传输难题。本系统属 KJ73型煤矿安全生产监控系统的子系统,与安全监控系统共用平台,无 须重复布线,通过增设KJ73-F(A)型读卡分站和KJF202型动态目标识别 器,人员携带KGE103人员标识卡即可实现矿井人员跟踪定位及考勤管 理,清楚掌握每个井下人员的位置及活动轨迹,为事故抢险提供科学依 据。系统可实现矿井人员跟踪定位及考勤管理,掌握每个井下人员的位 置及活动轨迹,为事故抢险提供科学依据

20专业服务贸易 20.1专业服务贸易概述 20.1.1专业服务贸易的涵义与内容 专业服务,一般是指当事人一方运用自己的知识、 技术、经验和有关信息,采用科学的方法和先进的 手段,根据委托人的要求对有关事项进行调查、研 究和分析等,并提供可靠的数据,法律依据,客观 的论证、判断和具体意见。 WTO把专业服务贸易列为商业服务贸易的一种,具 体包括以下几方面:法律服务,如律师业;会计、 审计与簿记服务,如会计师、审计师等;税收服务 ;建筑服务;工程服务;综合工程服务;城市规划 与风景建筑服务;医疗与牙科服务;兽医服务;助 产、护士、理疗与护理人员提供的服务;其他专业 服务

第六章 面向对象的设计 ◼ 面向对象的设计模型 ◼ 系统设计 ◼ 对象设计 ◼ 领域对象设计 第七章 统一建模语言UML ◼ UML简介 ◼ 静态建模 ◼ 动态建模 ◼ 物理架构建模 ◼ RUP 第八章 编码和语言选择 ◼ 编码的目的 ◼ 编码的风格 ◼ 编码使用的语言 第九章 软件测试 ◼ 测试的基本概念 ◼ 黑盒测试 ◼ 白盒测试 ◼ 测试用例设计 ◼ 多模块程序的测试策略 ◼ 面向对象系统的测试 第十章 软件复用 ▪ 软件复用的基本概念 ▪ 领域工程 ▪ 基于构件的开发 ▪ 面向对象与软件复用 ▪ 小结 第十一章 软件维护 ◼ 软件维护的种类 ◼ 软件可维护性 ◼ 软件维护的实施 ◼ 软件维护的管理 ◼ 软件再工程

（一）理论课程 《管理学》 《经济学》 《专业导论》 《会计学》 《市场营销》 《组织行为学》 《管理信息系统》 《管理研究方法与文献阅读实践》 《财务管理》 《人力资源管理》 《经济法》 《市场调查与预测》 《消费者行为学》 《战略管理》 《公司治理》 《电子商务管理》 《管理沟通》 《绩效管理》 《项目管理概论》 《专业英语》 《税法》 《品牌策划与管理》 《应用文写作》 《领导力》 《商务数据分析》 《物流管理》 《运营管理》 《商业伦理》 《计量经济学》 《劳动关系管理》 《采购与供应链管理》 《创业学》 《管理案例分析》 《商务谈判学》 《公共关系学》 《跨文化管理》 《商务礼仪》 《专业知识前沿》 （二）实验课程 《会计学》 《市场营销》 《组织行为学》 《管理信息系统》 《管理研究方法与文献阅读实践》 《人力资源管理》 《市场调研实践》 《消费者行为学》 《战略管理》 《公司治理》 《电子商务管理》 《管理沟通》 《绩效管理》 《项目管理概论》 《品牌策划与管理》 《领导力》 《专业社会实践》 《物流管理》 《运营管理》 《商业伦理》 《计量经济学》 《劳动关系管理》 《ERP 经营模拟》 《采购与供应链管理》 《创业学》 《管理案例分析》 《商务谈判学》 《企业管理全景综合试验》 《公共关系学》 《跨文化管理》 《商务礼仪》 《毕业论文》 （三）实践课程 《专业认知实践》 《专业社会实践》 《毕业实习》