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研究了关节型球面坐标气动机械手中的执行部件——气动摆缸的角位移控制方法.根据李亚普诺夫稳定性原理构造最优指标函数,由指标函数推导出使系统输出的跟踪误差趋于零的系统参数调节律,并通过仿真及实验分析了调参系数对气动摆缸角位移控制系统动态性能的影响.实验结果表明,基于稳定性原理的参数调节器使系统达到了对期望输出的精确跟踪,而且保持了控制过程中闭环系统的全局一致稳定性
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4.1引言 4.2幅度调制原理及抗噪性能 4.3非线性调制原理及抗噪性能 4.4模拟调制系统的比较 4.5频分复用 4.6复合调制及多级调制
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通信与通信系统的基本概念 通信:传输与交换消息的过程。 电通信:用电信号携带所要传递的消息,然后经 过各种电信道进行传输与交换,以达到通信的目的。 通信系统:为完成通信任务所需的一切技术设备 和传输媒质所构成的总体。 本课程讨论信息的传输、交换及通信网的基本原 理,但侧重点是信息传输原理
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Hetero-atom(杂原子) O.S.N Heterocycle /Heterocyclic Compound 构成环系的原子除C外,还有其它杂原子
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以红土镍矿和煤粉复合团块为原料,利用高温直接还原制备镍铁粒.讨论了焙烧温度、焙烧时间、C/O摩尔比和熔剂加入量对镍、铁品位和回收率以及对镍铁粒质量的影响.当焙烧温度为1350℃、C/O=1.4、焙烧时间为60 min以及石灰石加入量为20%时,镍、全铁品位分别为9.4%和87.5%,镍、铁回收率分别为96.6%和97.9%.X射线衍射、扫描电镜及能谱分析表明,镍铁粒中镍、铁基本以合金态存在,碳基本固溶在合金中
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以兴澄特钢连铸中间包为工程背景,根据相似原理建立了中间包水模型系统,研究了4流不同结构的中间包的流体流动特性.研究表明:原结构的中间包同一侧的两流之间的流体流动特性存在很大差异,与内侧流相比,外侧流的最小停留时间、峰值时间小,死区体积大,造成中间包内钢液温度不均匀,夹杂物不能有效地上浮去除,不能很好地满足高质量特钢生产的要求.采用优化后的挡墙和坝组合的中间包控流装置,外侧和内侧的停留时间分布趋于一致,表明外侧流和内侧流之间流动特性相近.中间包结构优化后平均死区百分数由原结构的58.2%降低到10.9%
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热辐射定义:由于热的原因而产生的电磁波辐射称为热辐射。 产生原因:物体内部微观粒子的热运动状态改变时激发出来的。 特点:只要物体的温度高于“绝对零度”(即OK),则物体因热 的原因就会永远不断的向外发出热辐射。同时,物体亦不断地 吸收周围物体投射到它上面的热辐射,并把吸收的辐射能重新 转变成热能
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第一条为了规范保险人签发的原保险合同的确认、计量和相关 信息的列报,根据《企业会计准则—基本准则》,制定本准则。 第二条保险合同,是指保险人与投保人约定保险权利义务关 系,并承担源于被保险人保险风险的协议。保险合同分为原保险合同 和再保险合同
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第一节水准测量原理 一、水准测量原理 水准测量的原理是借助水准仪提供的 第二章水准测量 水平视线,配合水准尺测定地面上两点间 的高差,然后根据已知点的高程来推求未 水平视线 知点的高程
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一、价值及其特点 二、价值评价及其标准 三、人类活动的两个基本原则—真理原则和价值原则 四、真理和价值具体的历史的统一
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