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西华大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 状态空间分析法
文档格式:PPT 文档大小:3.45MB 文档页数:129
8.1 状态空间描述 8.2 线性定常连续系统状态方程的解 8.3 线性定常系统的能控性和能观性 8.4 状态反馈和极点的任意配置 8.5 状态观测器的设计 8.6 李雅普诺夫稳定性分析
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第26讲 频率响应分析
文档格式:PDF 文档大小:92KB 文档页数:10
考虑如下的实验,该实验中稳定的线性系统由正弦输入信号驱 动。 该输入信号的拉普拉斯变换为 如果G(s)是系统的传递函数,则输出量的拉普拉斯变换为
《智能控制理论与方法》教学资源(PPT讲义课件)模糊神经网络
文档格式:PPT 文档大小:1.41MB 文档页数:43
( 1) 都是非数值型的非线性函数的逼近器、估计器、和动态系统; (2) 不需要数学模型进行描述,但都可用数学工具进行处理; (3)都适合于VLSI、光电器件等硬件实现
中国石油大学(华东):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 根轨迹法
文档格式:PPT 文档大小:372KB 文档页数:36
1根轨迹的概念 开环系统某一参数从對无穷变化时闭环系统特征方程 式的根在S平面内变化的轨迹称椒迹 root locus)
西安电子科技大学:《智能控制原理与应用 Intelligent Control》课程教学资源(讲义)第三章 专家PID系统 Expert System
文档格式:PDF 文档大小:1.4MB 文档页数:58
“专家系统是一种智能的计算机程序, 其内部含有大量某个领域专家水平的知 识与经验,能够模拟人类专家的思维过 程,求解该领域内需要专家才能解决的 困难问题
《自动控制原理》课程教学资源:第五章 频率特性法
文档格式:DOC 文档大小:1.61MB 文档页数:34
1、掌握频率特性的基本概念,频率特性与传递函数的关系; 2、掌握频率特性的表达方法; 3、熟练 Nyquist掌握图和Bode图的一般绘制方法; 4、熟练运用 Nyquist判据判断系统的稳定性; 5、熟练运用Bode图分析系统性能;
湖南工业大学(株洲工学院):《自动控制原理》课程教学资源(试卷习题)第二套试题
文档格式:DOC 文档大小:40KB 文档页数:2
一、(10分)已知系统的传递函数=2且初始条件为c()=1,()=0R(s)s2+3s+2试求阶跃输入r(t)=1(1)作用时,系统的输出响应()
《自动控制原理》课程电子教案(PPT课件)第四章 复域分析法-根轨迹法
文档格式:PPT 文档大小:1.71MB 文档页数:63
4.1 根轨迹的基本概念 4.2 绘制根轨迹图的基本法则 4.3 利用根轨迹分析系统的动态性能 4.4 广义根轨迹
西安科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)第四章 根轨迹法
文档格式:PPT 文档大小:346.5KB 文档页数:36
1.式的根在S平面内变化的轨迹称根轨迹。root locus开环系统某一参数从零到无穷变化时闭环系统特征方程根轨迹的概念
北京航空航天大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第3章 时域分析方法
文档格式:PPS 文档大小:2.63MB 文档页数:134
3-1 时域分析基础 3-2 一、二阶系统分析与计算 3-3 系统稳定性分析 3-4 稳态误差分析计算
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