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高等教育出版社:“十一五”国家级规划教材《单片机基础与应用》课程电子教案(PPT课件讲稿,高职高专)第7章 80C51的测控技术
文档格式:PPT 文档大小:755KB 文档页数:73
了解单片机测控系统中接口元件的作用; 了解D/A转换器与80C51的连接方法,能读懂教材中的控制实例; 掌握A/D转换器与80C51的连接方法,能编写与教材同等难度的应用程序; 了解直流电机控制芯片TA7257P的应用; 理解步进电机的工作原理、励磁方式,能用其实现简单控制; 7.1 数/模转换接口 7.2 模/数转换接口 7.3 电动机控制
基于分段模糊Lyapunov函数的轮式移动机器人轨迹跟踪控制
文档格式:PDF 文档大小:859.56KB 文档页数:10
研究了具有控制输入约束和外部干扰的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题.在轨迹跟踪位姿误差的T-S模型和并行分布补偿框架下,利用分段模糊Lyapunov理论给出了满足控制输入约束的H∞控制器设计方法,并证明了闭环系统的稳定性.仿真结果验证了所提方法的有效性
《智能控制》课程教学资源(讲义)第五章 神经网络控制
文档格式:PDF 文档大小:213.46KB 文档页数:7
基于人工神经网络( Artificial Neural Network)的控制(ann-based Control)简称神经控制(Neural Control)。神经网络是由大量人工神经元(处理单元)按照一定的拓扑结构相互连接而成的一种具有并行计 算能力的网络系统。它是在现代神经生物学和认识科学对人类信息处理研究的基础上提出来的,具有很强 的自适应和学习能力、非线性映射能力、鲁棒性和容错能力
专家能力的模糊神经网自组织控制器
文档格式:PDF 文档大小:465.39KB 文档页数:6
为实现酒精发酵变温控制,提出一种新的、具有专家调整策略的神经网络自组织模糊控制器.用神经网络代替传统模糊控制器的逻辑规则推理合成运算或查表,减少了工作量.采用一种对量化,比例因子进行专家调整的策略,使系统响应的上升时间减少,超调量降低,控制器的鲁棒性,稳定性均良好
安徽工程科技学院:《计算机控制技术》PPT教学课件 第6章 测控网络技——控制网络技术 (陈进)
文档格式:PPT 文档大小:1.24MB 文档页数:112
6.1 数据通信基础 6.1.1 数据通信系统 6.1.2 数据传输编码 6.1.3 通信同步技术 6.1.4 常用传输介质 6.2 通信网络技术 6.2.1 网络拓扑结构 6.2.2 网络控制方法 6.2.3 差错控制技术 6.3 网络体系结构 6.4 串行通信总线 6.4.1 RS-232C通信总线 6.4.2 RS-422/485通信总线
多变量自寻优极点配置自校正控制器
文档格式:PDF 文档大小:626.48KB 文档页数:9
本文提出的一种多变量自寻优闭环移动极点自校正控制算法的基本策略是:在控制过程中,以多变量广义最小方差为目标,自动移动闭环极点,且使其在控制量允许的范围内,闭环极点处在理想位置的系统。这样不仅能实现最优控制,且具有极点配置的鲁棒性
《建设工程项目管理》(附解答) 第三讲 1Z203000建设工程项目进度控制
文档格式:PPT 文档大小:481KB 文档页数:77
一、12203010掌握建设工程项目进度控制的含义、目的和任务,以及进度计划系统的概念 二、12203020掌握建设工程项目进度计划的编制方法 三、1Z203030掌握建设工程项目进度控制的方法 四、12203040熟悉建设工程项目总进度目标的论证 五、1Z203050了解计算机辅助建设工程项目进度控制的意义
山东大学:《机械制造》课程教学资源(讲义)第四讲 CNC控制器的发展趋势
文档格式:DOC 文档大小:34KB 文档页数:4
数控机床是现代加工车间最重要的装备。本文概述数控机床控制器的发展趋势。随着信息技术(T) 和制造技术(MT)的发展,出现了更多功能、更高性能的控制器,诸如多坐标、多系统(通道)的控制:具有 高精、高速、5轴加工功能和复杂加工、数控复合机床、进网通信、高可靠性和安全性等功能
黑龙江八一农垦大学:《化学调控》课程教学资源(教案讲义)作物化学控制原理与技术讲义(共五章,主讲:郑殿峰)
文档格式:DOC 文档大小:225KB 文档页数:58
第一章 作物化学控制概述 第二章 植物激素系统与植物生长发育的化学控制 第三章 植物生长调节剂及其作用特征 第四章 作物化学控制技术原理 第五章 主要作物的化控原理和技术
黑龙江八一农垦大学:《作物化学控制原理与技术》课程教学资源(化学调控,讲稿,任课教师:郑殿峰)
文档格式:DOC 文档大小:221KB 文档页数:58
第一章 作物化学控制概述 第二章 植物激素系统与植物生长发育的化学控制 第三章 植物生长调节剂及其作用特征 第四章 作物化学控制技术原理 第五章 主要作物的化控原理和技术
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