【智能系统】PI型自抗扰广义预测控制的性能分析

15.1机械传动系统的方案设计 15.2原动机的选择 15.3机械控制系统简介

1.1计算机网络概述 1.2数据通信的基本概念 1.3差错控制技术 1.4通信网络数据交换技术 1.5外网接入 1.6网络的四种基本系统结构 1.7常用网络操作系统

1控制系统的设计 我们已经花了半个学期的时间学习如何分析线性系统,回顾当初 提出反馈的四个初衷:

第一题 例如汽车导航系统,输入为期望速度,输出是实际的速度。控制器是导航控制计算机, 它将实际速度和需要的速度相比较,并相应设置油门的大小。汽车为受控对象,转速计充当 传感器,扰动的来源是变速箱的换档,电源电压的波动为噪声源。(当然,实际的导航系统 更复杂且包含更多的传感器,但是基本概念是相同的)

一、微型计算机数字控制的主要特点 二、微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 三、数字测速与滤波 四、数字PI调节器 五、用离散控制系统设计数字控制器

非线性：指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统：如果一个控制系统，包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节，则称这类系统为非线性系统，其特 性不能用线性微分方程来描述

绪论 1.操作系统的名称 监控(督)程序(系统)(Monitor) 执行系统(程序)(Executive System(program)))) 控制系统(程序)(Control System program)) 管理程序(Supervisor, Supervisory System) 核心程序(Kernel) 操作系统(Operating System)

生产过程系统的基本要求 生产过程系统的空间组织和时间组织 先进的流水生产系统的设计和组织 生产过程控制

第一题:多输入系统的可控性判断下列系统是否可控