工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

本文基于映照观点，通过构造适当的曲线坐标系将物理空间中不规则的流动区域微分同胚至参数区域中的规则区域，且基于一般曲线坐标系下场论分析获得基于一般曲线坐标系的二维不可压缩流动的涡－流函数解法，以数值方法研究低Reynolds数工况，规则圆柱、水平及垂直放置椭圆柱以及表面驻波状圆柱尾迹的空间动力学行为。比较了流场总体形态、升阻力系数的时间历程等，对比研究了上述类圆柱尾迹的局部动力学行为，包括壁面涡量、壁面涡量通量等，籍此研究壁面几何特征对流场空间动力学行为的影响

何谓数学实验” 对数学进行折腾，连蒙带猜找规律。从问题出发学生自己动手、动眼、动脑 。借助于计算机(成千上万次折腾) 尝试数学的探索、发现和应用

狂犬病是由狂犬病毒通过动物传播给人的一种严重的急性传染病，发病后100%死亡。 狂犬病的传染源很广，从各种野生动物到家养动物。 近年来中国狂犬病病例急剧上升，当前狂犬病防制形势十分严峻

第一节化学分析法 一、饲料成分分析 二、粪便成分分析 三、尿成分分析 四、动物组织和血液成分的分析 第二节消化实验 一、体内消化实验 二、尼龙袋法 三、离体消化实验 第三节平衡实验 一、氮平衡实验 二、能量平衡实验

一、利率形成机制 利率是经济领域最重要的经济变量。 对于个人而言,利率水平的变动影响人们的消费 意愿和投资选择。 对企业而言,利率水平的变动会影响其融资成本 和投资的机会成本,从而对企业的投资决策产生 影响。 对宏观国民经济而言,利率水平的高低是衡量经 济景气程度、信用状况和政府政策取向的重要指 标

最大型的游禽之一,最显著的特征是长长的喙和极度 发达的喉囊。鹈鹕是捕鱼的高手,食量也非常大, 天可以吃一千克以上的鱼。鹈鹕在各大陆温暖水域都 有分布,有1属6种,如将斑嘴鹈鹕的亚种卷羽鹈鹕与 褐鹈鹕的亚种秘鲁鹈鹕视为独立的种则为8种,我国有 白鹈鹕,班嘴鹈鹕和卷羽鹈鹕。其余5种为非洲的粉红 背鹈鹕,澳大利亚的澳洲鹈鹕,美洲的红嘴鹈鹕、褐 鹈鹕和秘鲁鹈鹕

物理学家介绍 麦克斯韦(1831—1879)英国物理学家 经典电磁理论的奠基人, 气体动理论创始人之一.提 出了有旋场和位移电流的 概念,建立了经典电磁理 论,并预言了以光速传播的 电磁波的存在.在气体动理 论方面,提出了气体分子按 速率分布的统计规律

熟悉朗肯循环流程图及其能量分析、热效率计算 蒸汽参数对朗肯循环热效率的影响,提高热效率的方法和途径。 回热、再热循环原理及热效率计算 热电循环原理 内燃机、燃气轮机循环原理及其能量分析、热效率计算

1处于平衡状态的一瓶氦气和一瓶氮气的分子数密度相同,分子的平均平动动能也相同,则它们() (A)温度、压强均不相同 (B)温度相同,但氦气压强大于氮气压强 (C)温度、压强都相同 (D)温度相同,但氦气压强小于氮气压强