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《自动控制理论》课程教学资源(教程讲稿)第七章 离散系统分析
文档格式:PDF 文档大小:268.53KB 文档页数:39
离散系统,又称采样控制系统。在该系统中, 有一个或多个变量仅在离散的瞬时发生变化。计算 机控制系统是其一个重要的应用
《自动控制理论》课程教学资源(教程讲稿)第六章 自动控制系统的设计
文档格式:PDF 文档大小:675.01KB 文档页数:99
(1) 控制系统的经济指标和技术指标的平衡问题,这在系统设计中是首先要解决的。 (2) 控制系统结构的选择
《过程控制》 第十讲 单回路控制系统结构
文档格式:PPT 文档大小:199.5KB 文档页数:23
单回路控制系统特点 结构简单、投资少、易于整定和投运;可满足一般生产过程的工艺要求;
预测补偿动态矩阵控制在电加热炉中的应用
文档格式:PDF 文档大小:486.87KB 文档页数:6
针对电加热炉多变量系统存在大惯性、慢时变、非线性及交叉耦合严重等特点,提出采用基于非参数模型的动态矩阵控制方法,并用预测补偿的思想进行解耦设计,使解耦设计大为简化.实时控制表明这种算法对多变量系统是有效的
浙江大学:过程控制工程_典型操作单元的控制——精馏塔控制
文档格式:PPT 文档大小:575.5KB 文档页数:22
浙江大学:过程控制工程_典型操作单元的控制——精馏塔控制
大连水产学院:《水产动物生理学》课程教学资源_第一章 绪论
文档格式:DOC 文档大小:55KB 文档页数:7
1、生理学概述:生理学研究的内容、对象及方法;生理学研究与水产养殖的关系;生理学研究的动态及其进展 2、生理机能的调节及其控制:神经调节、体液调节及其与神经调节的关系、自身调节;非自动控制系统;反馈控制系统;前馈控制系统;稳态的概念
麻省理工大学:《生物医用材料》课程教学资源(讲义,中文版)第十七讲 药物传输——控制释放(1/3)
文档格式:PDF 文档大小:439.25KB 文档页数:12
我们所指的“控制释放”是什么? 控制: 1.输送速率 2.释放位置/作用点
水晶生长两级计算机控制系统——下位机控制软件的设计与应用
文档格式:PDF 文档大小:463.03KB 文档页数:5
介绍了高压釜水晶生长的两级计算机测、控系统的构成,着重讨论了下位机在实时多任务操作系统iDCX51的运行环境下,任务的设置方法及应考虑的因素,给出了所使用的控制策略.系统的控制精度在+1℃以内,很好地满足了现场工艺要求
东南大学:《机器人原理及应用(机器人学)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 移动机构的控制 Mobile Robot & Control
文档格式:PPT 文档大小:5.86MB 文档页数:25
6.1 为什么要移动 6.2 移动环境及与其相适应的机构 6.3 移动的检测 6.4 引导和控制 6.5 多机器人控制
《北 京 科 技 大 学 学 报》:异步电机矢量控制系统动态仿真方法(清华大学)
文档格式:PDF 文档大小:696.59KB 文档页数:5
介绍了应用高级语言结合图形化工具仿真动态研究异步电机矢量控制系统的方法.异步电机模型、采用矢量控制策略的变频器模型和通用机械负载模型在simulink中建立并组合为完整的变频调速系统仿真模型.模型被转化嵌入到C++的主程序而得到可以进行全面、动态、可视化仿真的异步电机变频调速系统软件.测试结果表明该方法得到的仿真模型正确,软件功能多样,使用方便
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