In this chapter, st ability and performance for multivariable systems with uncertainty will be considered. Consider a general multivariable system as depicted in Figure 5.1. All signals will in general be vectors, and G() and K(s) will be transfer matrices. d(s) is an output distur- bance signal and n() represents

第一题 1. 波特图可以得知系统的Bode增益KBod=,由于没有积分单元,低频段的幅频渐进线 增益为MB=0,相位为0度。 惯性环节的转折频率为ω=1,该频率处幅值幅频特性曲线的斜率为-20dB/dec;相位 在转折频率前(=0.1)、转折频率(a=1处、转折频率后的10倍频程(=10) 分别为一5度、-45度、-85度

第一题 阶跃响应曲线A和D都有缓慢衰减的爬行现象这是由附近存在零点的慢实数极点所导 致,所以相应的传递函数为(3)或(4)。为了区分它们

广播的特点:报道迅速、先声夺人;生动传真、感染力强:受众面广、渗透力大;顺序广播、转瞬即逝顺序广播、转瞬即逝。 1.选择性差:增强选择性采取办法:a延长播出时间,增办多套(台)节目b加强预告c精编节目,加大信息量,提供视听便利条件d安排正点新闻,重要节目重播

1、平行板电容器有一带负电荷油滴,如图。若油滴获得了附加电荷,为了继续保持油滴稳定,应采取哪些措施? (A)、使两金属板相互靠近些

一、连续时间信号的抽样 二、带通信号的抽样 三、模拟低通滤波器设计 四、模拟高通、带通、带阻滤波器设计 五、反混叠滤波器设计 六、A/D转换器

Comb Filters The simple filters discussed so far are characterized either by single passband and/or a single stopband There are applications where filters with multiple passbands and stopbands are required The comb filter is an example of such filters Copyright 2001, S. K. Mitra

一、选择题(共3题3分) 1.1分(4439) 4439银锌电池ZnZn2gg的(n21n)=-0.761V,(Ag1Ag)=0.799V,则该电池的标准电动势E是:() (A)1.180V (B)2.359V (C)1.560V (D)0.038V

一、填空题(共17题45分) 1.5分(4692) 4692 测得电池Pt,H2(p)l.1 mol-kg)gCl(s)Ag()在298K时的E=0.3524V,又已知: E(AgCI Ag)=0.2223V,则该HCl溶液的a士= : y+. ,溶液的 pH=

一、指令系统概述 二、基本指令(11类17条) 三、编制梯形图应注意的问题 四、应用指令(17大类)