刚体位姿的描述 齐次坐标和齐次变换 变换矩阵的运算 欧拉角与RPY角

在研究某些实际问题时，经常无法直接得到各变量之间的联系，问题的特征往往会给出关于变化率的一些关系。利用这些关系，我们可以建立相应的微分方程模型。从另一个方面来讲，从微小的变化量来研究函数变化的规律，微分提供了一种人们认识系统更加深入的描写和刻画。从这个角度说，微分方程模型在模拟客观事物时更加具有机理性和本质性

1、伤寒(typhoid fever) 是由伤寒杆菌引起的急性传染病。 2、病变特征：是全身单核巨噬细胞系统细胞的增生。尤以回肠末端淋巴组织的病变最为显著，又有肠伤寒之称。 1、概念：细菌性痢疾(bacillary dysentery)简称菌痢，是由痢疾杆菌所引起一种假膜性肠炎。 2、病变特征：病变多局限于结肠，以大量纤维素渗出形成假膜为特征，假膜脱落伴有不规则浅表溃疡形成。 3、临床特征：畏寒、发热、腹痛、腹泻、里急后重、粘液脓血便。 4、流行特征：夏秋季多见，儿童多，青壮年

• 工程中的弯曲变形问题 • 挠曲线的微分方程 • 用积分法求弯曲变形 • 用叠加法求弯曲变形 • 简单超静定梁 • 提高弯曲刚度的一些措施

• 材料力学的任务 • 变形固体的基本假设 • 外力及其分类 • 内力、截面法向和应力的概念 • 变形与应变 • 杆件变形的基本形式

第三节放大电路的微变等效电路分析法 一、晶体管微变等效电路分析 二、用微变等效电路分析放大器

6.2.3实现频率调制的方法与电路 6.2.3.1实现方法:即直接调频和间接调频。 1、直接调频 直接调频就是直接使振荡器的频率随调制信号成线性关系变化。例如,在一个由LC回路决定振荡频率的振荡器中,将一个可变电抗元件接入回路,使可变电抗元件的电抗值随调制电压而变化。即可使振荡

第一章绪论 1-1、材料力学的任务 1-2、变形固体的基本假设 1-3、外力、内力及应力的概念 1-4、位移、变形及应变的概念 1-5、构件的分类杆件的基本变形

一、遗传学基本概念 (一)什么是遗传学(genetics):研究生物的遗传和变异现象及其规律的一门学科。 (1)遗传(heredity, inheritance):生物有性或无性生殖方式繁殖,子代与亲代相似、物种的延续性“种瓜得瓜,种豆得豆。” (2)变异(variation):生物个体之间差异的现象“一母生九子,九子各不同。” (3)矛盾运动:遗传←变异物质、能量、信息生物变异→自然选择→进化人工选择→育种

1.无源逆变电路和有源逆变电路有何不同? 2.换流方式有哪几种?各有什么特点? 3什么是电压型逆变电路?什么是电流型逆变电路?二者各有何特点?