机构←构件通过联接>运动副 运动副一构件之间直接接触并能产生一定 形式相对运动的(可动)联接

25-1概述 25-2滑动轴承的结构与材料 25-3不完全液体润滑轴承的设计计算 25-4滚动轴承的主要类型与选择 25-5滚动轴承的计算原理和尺寸选择 25-6滚动轴承组合结构设计

23-1概述 23-2带传动工作情况分析 23-3带传动设计 23-4V带带轮设计和带传动的张紧与维护 23-5其它带传动简介

1.1 简谐振动的描述 1.3 简谐振动的动力学方程 1.2 简谐振动的矢量图表示法 1.4 两个简谐振动的实例 1.5 简谐振动的能量

第二十章齿轮传动 20-1齿轮传动的类型、特点和应用 20-2齿廓啮合基本定律 20-3渐开线及渐开线齿廓 20-4渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 20-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 20-6渐开线齿廓的加工与测量简介 20-7根切及标准直齿轮不根切的最少齿数 20-8变位直齿圆柱齿轮传动 20-9平行轴斜齿圆柱齿轮机构 20-10直齿圆锥齿轮机构

掌握运动副、运动链与机构的概念及 其区别,运动链自由度的计算及确定成为 机构的条件; 熟悉机构运动简图的绘制

3-1机构运动分析的内容、目的和方法 3-2用相对运动图解作平面机构的运动分析 3-3用瞬心法分析平面机构中各点的速度 3-4用解析法分析机构速度和加速度 3-5机构运动线图

第二章优化设计的数学基础 一、机械优化设计是建立在多元函数的极值理论基础上 二、无约束优化问题就是数学上的无条件极值问题 三、约束优化问题则是数学上的条件极值问题

简谐振动三要素 振动波形 频率分析和频谱图 系统对激励的响应 单自由度系统 多自由度系统 自由振动，模态 强迫振动，共振 幅频响应和相频响应 旋转机械振动测量框图 传感器及其选用 基频分量幅值和相位的测量 旋转机械的振动图示 定转速：波形图、频谱图、 轴心轨迹 变转速：波德图和极坐标图、 三维频谱图、坎贝尔图 轴心位置图

第一节 多元函数的方向导数与梯度 第二节 多元函数的泰勒展开 第三节 凸集、凸函数与凸规划 第四节 等式约束优化问题的极值条件 第五节 不等式约束优化问题的极值条件