具体说来,理论已经解释了这一事实,即就一阶效应而言,介 质和观察者相对于以太的共同速度对现象没有影响3) 但是当涉及二阶效应时,迈克尔逊干涉仪实验4)的否定 结果给理论造成了很大的困难.为了消除这些困难,洛伦兹 和 Fitz-Gerald5各自提出了假设:当物体以平移速度v移动 时,会改变它们的线度.这种沿运动方向的线度改变是由因 子x√1-(02/02)决定的,其中x为相应的作横向线度改变

第一章 引论（控制理论的一般概念） 第二章 线性系统的数学模型 第三章 时域分析法 第四章 根轨迹法 第五章 频率特性法 第六章 线性系统的校正方法 第七章 非线性的系统

8-1电解质溶液的电导和测定方法 8-2离子的电迁移和迁移数 83极限迁移数,离子淌度与离子电导 8-4强电解质溶液的理论 8-5强电解质溶液的电导理论 8-6离子的水化(溶剂化)作用

本书较系统地阐述地球表层区域系统的人与自然相互联系的理论与研究 方法。内容包括地理学的区域性、区域地理位置、区域地理要素与因素、区 域地理特征、区域地理系统、区域地理结构功能与效应、区域地理演化、区 域地理规划、区域地理调查、区域地理信息处理、区域地理著作体系。具有 自然与人文（经济）相结合、传统与现代相结合、定性与定量相结合、论理 与实例相结合的特点

第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

7.1 状态反馈控制 7.1.1 稳定性 7.1.2 局部渐近镇定 7.1.3 全局渐近镇定 7.2 反步设计法 7.3 高阶系统反步设计 7.4 高阶系统反步控制设计应用

8-1电解质溶液的电导和测定方法 8-2离子的电迁移和迁移数 8-3极限迁移数，离子淌度与离子电导 8-4强电解质溶液的理论 8-5强电解质溶液的电导理论 8-6离子的水化（溶剂化）作用

6.1 反馈线性化及其标准形 6.2 输入-状态线性化 6.3 数学工具 6.4 单输入-单输出系统的输入-状态线性化 6.5 单输入-单输出系统的输入-输出线性化 6.6 非线性系统的零动态设计方法 6.7 多输入-多输出系统的输入-输出线性化及应用例子 6.8 反馈线性化在光伏系统分析中应用

2.1 信道编码定理 2.2 硬判决与软判决 2.3 基本信道模型及其信道容量 2.4 MAP与ML算法 2.5 因子图与和积算法

5.1 非线性系统控制基本概念 5.2 通过线性化实现稳定 5.3 积分控制 5.4 线性积分控制—跟踪问题 5.5 期望形态的规定