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《自动控制理论》课程教学资源(讲稿讲义,共七章)
文档格式:DOC 文档大小:2.14MB 文档页数:117
第一章 引论(控制理论的一般概念) 第二章 线性系统的数学模型 第三章 时域分析法 第四章 根轨迹法 第五章 频率特性法 第六章 线性系统的校正方法 第七章 非线性的系统
河南师范大学:《物理化学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 电解质溶液
文档格式:PPT 文档大小:3.58MB 文档页数:59
8-1电解质溶液的电导和测定方法 8-2离子的电迁移和迁移数 83极限迁移数,离子淌度与离子电导 8-4强电解质溶液的理论 8-5强电解质溶液的电导理论 8-6离子的水化(溶剂化)作用
《区域地理理论与方法》PDF电子书
文档格式:PDF 文档大小:635.44KB 文档页数:241
本书较系统地阐述地球表层区域系统的人与自然相互联系的理论与研究 方法。内容包括地理学的区域性、区域地理位置、区域地理要素与因素、区 域地理特征、区域地理系统、区域地理结构功能与效应、区域地理演化、区 域地理规划、区域地理调查、区域地理信息处理、区域地理著作体系。具有 自然与人文(经济)相结合、传统与现代相结合、定性与定量相结合、论理 与实例相结合的特点
《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第三章 线性多变量系统的能控性与能观测性分析
文档格式:DOC 文档大小:250KB 文档页数:13
第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
重庆邮电大学:非线性控制理论与技术教材《非线性系统理论》课程PPT教学课件_第七章 非线性系统反步控制
文档格式:PPT 文档大小:1.51MB 文档页数:23
7.1 状态反馈控制 7.1.1 稳定性 7.1.2 局部渐近镇定 7.1.3 全局渐近镇定 7.2 反步设计法 7.3 高阶系统反步设计 7.4 高阶系统反步控制设计应用
河南师范大学:《物理化学》课程教学资源(PPT课件)第八章 电解质溶液
文档格式:PPT 文档大小:3.59MB 文档页数:58
8-1电解质溶液的电导和测定方法 8-2离子的电迁移和迁移数 8-3极限迁移数,离子淌度与离子电导 8-4强电解质溶液的理论 8-5强电解质溶液的电导理论 8-6离子的水化(溶剂化)作用
重庆邮电大学:非线性控制理论与技术教材《非线性系统理论》课程PPT教学课件_第六章 非线性系统反馈线性化控制
文档格式:PPT 文档大小:1.24MB 文档页数:32
6.1 反馈线性化及其标准形 6.2 输入-状态线性化 6.3 数学工具 6.4 单输入-单输出系统的输入-状态线性化 6.5 单输入-单输出系统的输入-输出线性化 6.6 非线性系统的零动态设计方法 6.7 多输入-多输出系统的输入-输出线性化及应用例子 6.8 反馈线性化在光伏系统分析中应用
中国科学技术大学:《编码理论》课程教学资源(课件讲义)第二章 基础理论
文档格式:PDF 文档大小:1.06MB 文档页数:30
2.1 信道编码定理 2.2 硬判决与软判决 2.3 基本信道模型及其信道容量 2.4 MAP与ML算法 2.5 因子图与和积算法
重庆邮电大学:非线性控制理论与技术教材《非线性系统理论》课程PPT教学课件_第五章 非线性系统线性化控制
文档格式:PPT 文档大小:906.5KB 文档页数:26
5.1 非线性系统控制基本概念 5.2 通过线性化实现稳定 5.3 积分控制 5.4 线性积分控制—跟踪问题 5.5 期望形态的规定
河北师范大学:《电动力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 狭义相对论(6.1)历史背景及重要实验基础
文档格式:PPT 文档大小:1.29MB 文档页数:19
19世纪后期,经典物理 学的三大理论体系使经典 麦克斯韦电磁场理论 物理学已趋于成熟
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