可降阶的高阶微分方程 前面介绍了五种标准类型的一阶方程及其 求解方法,但是能用初等解法求解的方程为数腥 当有限,特别是高阶方程,除去一些特殊情况可 用降阶法求解,一般都没有初等解法, 本节介绍几种特殊的高阶方程,它们的共 同特点是经过适当的变量代换可将其化成较低阶 的方程来求解

复式记账是一种科学的记账方法,运用复式记账 法可以对单位发生的每一笔经济业务同时在两个或两 个以上的对应账户中进行记录以全面反映经济业务 的来龙去脉。借贷记账法是目前世界通用的复式记账 方法,也是我国有关法规规定各单位统一使用的记账 方法。本章首先介绍了借贷记账法的基本原理包括 记账符号、账户设置及其结构、记账规则、试算平衡 等;其次,介绍了总账与明细账之间的平行登记,并 以四类经济业务类型为主线,通过工业企业的基本业 务为例,进一步阐明了借贷记账法的具体运用

1.在晶体最密堆积结构中,每个粒子配位数是多大?六方最密堆积与面心立方最密堆积的主 要区别在哪里? 2.“六方最密堆积与面心立方最密堆积中都存在着四面体空隙”,“在NaCl晶体结构中, C1粒子堆积形成了八面体空隙,所以NaCl晶体不属于最密堆积结构”这两句话是否正确?

同步定位与地图构建技术（SLAM）是当前机器人领域的重要研究热点，传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平，但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷，所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要，但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务，交互性能不足。随着深度学习技术的发展，利用深度学习方法提取环境语义信息，并与SLAM技术结合，越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展，重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果，并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后，展望了语义SLAM研究的发展方向

4.6面向对象方法 面向对象设计计的四个层次: 1、责任设计 2、消息设计 3、类及对象设计 4、子系统设计

若非线性规划的目标函数为自变量 n x R  的二次函数，约束条件又是线性的，就称这 种规划为二次规划。二次规划是非线性规划中比较简单的一类，它较容易求解，由于许多方 面的问题都可以抽象成二次规划的模型，下面的分析表明它和线性规划又有直接联系，因此 受到较为广泛的关注

伏安法:是一种特殊的电解方法。 以小面积、易极化的电极作工作电极, 以大面积、不易极化的电极为参比电 极组成电解池,电解被分析物质的稀 溶液,由所测得的电流一电压特性曲 线来进行定性和定量分析的方法

伏安法:是一种特殊的电解方法。 以小面积、易极化的电极作工作电极 ,以大面积、不易极化的电极为参比 电极组成电解池,电解被分析物质的 稀溶液,由所测得的电流一电压特性 曲线来进行定性和定量分析的方法

在对楔入轧制过程分析的基础上,建立了板式楔横轧楔入轧制接触面的数学模型,确定了轧制接触面方程及其边界方程,以及不同工艺条件、不同轧制阶段下的接触面几何形式

什么是PCB？ PCB是Printed circuit board的简称，即印刷电路板。PCB的 主要功能是固定各种零件，并提供其上各个零件的相互电 气连接。 PCB上的绿色或是棕色，是阻焊漆（solder mask）的颜色。 这层是绝缘的防护层，可以保护铜线，也可以防止零件被 焊到不正确的地方。 在阻焊层上另外会印刷上一层丝网印刷面（silk screen）。 通常在这上面会印上文字与符号（大多是白色的），以标 示出各零件在板子上的位置。丝网印刷面也被称作图标面