第一节概述 第二节总体方案设计的基本内容 第三节总体方案设计实例

第一节卷封的基本原理及机构的设计 第二节卷封机构的运动设计

第一节包装机械化的重要意义 第二节包装机械的主要特点及发展方向 第三节包装机械工业的概况及发展 第四节包装机械的分类型号编编制方法

针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexterous manipulator,HDM)清洗装置.结合无骨架类生物肌肉高自由度特点构建超灵巧机械臂结构,采用虎克铰接的连接方式替换相邻关节连接处的柔性构件,兼顾了高压水射流承载压力高的特点.运用几何分析法对单端机械臂进行正逆运动学建模,基于多关节连杆变换通式推导出基于等圆弧假设下的机械臂模型,进而得出其多关节驱动空间与操作空间的映射关系.仿真实验和物理实验对比结果表明,所设计的机械臂能够达到期望的操作空间位姿,并能在加载实验下保证一定的鲁棒性

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（1/5，工业机器人总体设计、传动部件设计）

13.1机械产品的设计过程 13.2机械总体方案设计的目的和内容 13.3机械总体方案设计中的设计思想

13.1机械产品的设计过程 13.2机械总体方案设计的目的和内容 13.3机械总体方案设计中的设计思想

一、水力机械的流动相似准则 二、相似理论在水力机械中的应用 三、水力机械的综合判别数一比转速

一、概述 二、机械工作原理的拟定 三、机构的选型 四、机构的组合与变异 五、机械系统运动方案的设计

15.1机械传动系统的方案设计 15.2原动机的选择 15.3机械控制系统简介