第一题 1. 波特图可以得知系统的Bode增益KBod=,由于没有积分单元,低频段的幅频渐进线 增益为MB=0,相位为0度。 惯性环节的转折频率为ω=1,该频率处幅值幅频特性曲线的斜率为-20dB/dec;相位 在转折频率前(=0.1)、转折频率(a=1处、转折频率后的10倍频程(=10) 分别为一5度、-45度、-85度

第一题:为什么要用反馈 举一个你熟悉的闭环系统的例子,如办公室温度控制系统、汽车导航系统等。绘制出类似于 图1所示的系统框图。对于你所选取的系统,指出物理输入、物理输出和可能的扰动和噪声;

一d轨道在配位场中的能级分裂(电子光谱的基础和来源) 二.过渡金属配合物的电子光谱,Δ大小的表征电子光谱(吸收光谱,紫外可见光谱),T—S图 三电荷迁移光谱(charge transfer,CT光谱)

一、对自动控制系统基本的性能要求是什么?其中最基本的要求是什么?(5分) 二、已知系统结构图如图1所示。(20分)

(1)判断该流场是否存在速度势,若存在请确定其形式并画等势线图 (2)判断该流场是否存在流函数。若存在请确定其形式并画流线图;

7.1数据库系统设计概述 7.1.1数据库系统设计的基本概念 7.1.2数据库系统的设计过程与开发方法 7.1.3数据库系统设计的特征 7.2需求分析 7.2.1事件与系统需求 7.2.2事物与系统需求 7.3数据库需求建模 7.3.1数据流图 7.3.2数据字典 74系统需求说明 7.4.1系统需求规格说明书 7.4.2数据要求说明书

由PLC程序设计者自行定义,如在 SINUMERIK810数控系统 中,机床侧的某一开关信号通过IO端子板输入至I/O模块 中,参阅图0-1所示。设该开关信号用1102来定义,在软键功 能 DIAGNOSIS的 PLC STATUS状态下,通过观察IBl0的第 2位“0”或“1”来获知该开关信号是否有效 11.2PLC至机床 PLC控制机床的信号通过PLC的开关量输出接口送到机床 侧,所有开关量输出信号的含义及所占用PLC的地址均可由 PLC程序设计者自行定义

5.1数字基带信号 5.2数字基带传输系统 5.3无码间串扰的基带传输系统 5.4眼图 5.5时域均衡原理 5.6部分响应技术

§2–1 理想气体状态方程用于实际气体偏差 范德瓦尔方程和R-K方程 维里型方程 对应态原理与通用压缩因子图 麦克斯伟关系和热系数 热力学能、焓和熵的一般关系式 比热容的一般关系式 通用焓与通用熵图 克劳修斯-克拉贝隆方程和饱和蒸气压方程 单元系相平衡条件

一、衍射现象 波遇到障碍物时,绕过障碍物进入几何阴影区。 光偏离直线传播路径进入几何阴影区,并形成光强非均匀稳定分布(见下页图)