◼ 抗微生物药物 ◆ 抗菌药物的种类和作用机制 细菌耐药性 ◆ 抗病毒药物种类和作用机制 ◆ 抗真菌药物 ◼ 消毒与灭菌 ◆ 灭菌 消毒 防腐 抑菌 无菌 热力灭菌法 高压蒸汽灭菌法 ◆ 化学消毒剂的种类和作用机制 ◼ 医院感染 ◆ 特点 医院感染的微生物种类 监测与控制 ◼ 社区感染 ◆ 社区感染的监测与控制 计划免疫

化工仪表及自动化总复习 第一章自动控制系统基本概念 一、基本要求 1.掌握自动控制系统的组成,了解各组成部分的作用以及相互影响和联系 2.掌握自动控制系统中常用术语,了解方块图的意义及画法 3.掌握管道及控制流程图上常用符号的意义; 4.了解控制系统的分类形式,掌握系统的动态特性和静态特性的意义

4.5 状态重构问题与 Luenberger 状态观测器 4.6 利用 MATLAB 设计状态观测器 4.7 伺服系统设计 4.8 利用 MATLAB 设计控制系统举例

第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

综合了Raibert和Craig提出的机器人位置/力的Hybrid Control及Yoshikawa提出的机器人动态混合控制算法的基本思想,针对作业环境及其力学扰动难以辨识及机构振动等问题,提出了基于机器人装配作业的PI自学习混合控制方法,并根据此方法实现了三自由度机器人的圆柱二维插入作业。实验结果表明,该方法可以有效地实现机器人的销孔装配作业并抑制或缓冲机构的振动现象

第十三章成本计算与控制(二) 本章结构 1.成本控制与成本计算制度之间的关系 2.标准成本制度 3.差异的揭示与分析 4.产品实际成本计算举例 5.作业成本法

第九章计算机程序控制系统 9.1概述 一、工业控制计算机的特点: 可靠性强,抗干扰能力强; 与用户设备联结方便; 可以使用单一的计算机语言,或通用语言。 二、计算机控制基本原理: 计算机中,所有数据均以高低电平表示有电无电; 所有数据存在位置都以地址表示; 计算机通过指定地址(包括接口位置)对数据读、写

1.1水资源与水污染现状 1.2水污染类型 1.3废水中的污染物种类与水质指标 1.4水质控制标准 1.5废水水质控制方法

第三章语句及控制结构 本章的主要内容包括: 1、C语言中的语句 2、C语言中的控制结构 3、结构化程序设计方法

通过把轧制力方程和厚度控制方程在小范围内线性化、离散化,用递推最小二乘法辨识出系统的状态空间模型.给出了基于Kalman滤波法的最优信息融合算法,并针对热连轧这个复杂的多变量系统设计了异步信息融合估计算法.将模型用于热连轧机带钢厚度预测中,同时也预测带钢塑性系数Q.最后把实时预测出的带钢出口厚度和带钢塑性系数应用于带钢热连轧厚度控制系统,提高了带钢厚度质量