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机电工程学院:《数控机床故障诊断与维修》课程电子教案(PPT教学课件,讲稿,共六章)
文档格式:PPT 文档大小:2.7MB 文档页数:257
第一章 绪论 第二章 数控机床维护及故障诊断 第一节 数控机床的验收与精度检测 第二节 数控机床的维护 第三节 数控机床的故障处理 第四节 数控系统故障诊断的方法 第五节 数控机床的抗干扰 第三章 数控机床机械结构故障诊断 第一节 数控机床机械故障诊断方法 第二节 主轴部件 第三节 滚珠丝杠螺母副 第四节 导轨副 第五节 刀库及换刀装置 第六节 液压与气压传动系统 第四章 伺服系统故障诊断 第五章 数控机床I/O控制的故障 第一节 数控机床PLC的功能 第二节 PLC输入/输出元件 第三节 数控机床PLC控制的故障诊断 第六章 MNC863T数控系统故障诊断 概述 系统构成 总线结构形式 组成 连接关系 数控系统故障诊断
北京航空航天大学:《自动控制原理》课程教学资源(授课教案讲义)第五章 线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis
文档格式:DOC 文档大小:1.41MB 文档页数:22
5.3.1积分与微分因子 5.3.2一阶因子 5.3.3二阶因子 5.3.4传递延迟
北京航空航天大学:《自动控制原理》课程教学资源(授课教案讲义)第五章 线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis
文档格式:DOC 文档大小:563KB 文档页数:20
5.1频率特性及其表示法 5.2典型环节对数频率特性曲线的绘制 5.3极坐标图(Polar plot),幅相频率特性曲线,奈奎斯特曲线 5.3.1积分与微分因子 5.3.2一阶因子 5.3.3二阶因子 5.3.4传递延迟
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题十及解答
文档格式:PDF 文档大小:37.97KB 文档页数:1
第一题 1. 波特图可以得知系统的Bode增益KBod=,由于没有积分单元,低频段的幅频渐进线 增益为MB=0,相位为0度。 惯性环节的转折频率为ω=1,该频率处幅值幅频特性曲线的斜率为-20dB/dec;相位 在转折频率前(=0.1)、转折频率(a=1处、转折频率后的10倍频程(=10) 分别为一5度、-45度、-85度
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第27讲 极坐标图
文档格式:PDF 文档大小:82.01KB 文档页数:11
回顾上一讲的内容,如果系统G(s)的输入信号是幅值为A的稳定 正弦信号,则 稳态输出信号是幅值为A·M(a)、相移为叭(a)的正弦信号 其中 现在让我们暂停一下,来考虑关于G(o)的一些说明
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第11讲 状态空间
文档格式:PDF 文档大小:90.71KB 文档页数:9
采用线性向量空间方法可建立系统的状态空间模型。 状态向量(数组)这一概念很重要,因为它能够完全表示一个系 统的当前状况(状态)
厦门理工学院:《单片机原理与控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿,第二版)第5章 中断系统和定时/计数器
文档格式:PPT 文档大小:440KB 文档页数:63
中断涉及的几个环节 ①中断源 中断申请 ③开放中断 ④保护现场 ⑤中断服务 ⑥恢复现场 ⑦中断返回
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题四
文档格式:PDF 文档大小:24.97KB 文档页数:1
第一题:零点的作用 四条阶跃响应曲线如图1所示,图2中包括四张系统零极点分布图,找出每一条响应曲线所 对应的零极点分布,并说明理由。注意:(1)(4)的复数极点位置相同,(3)和(4)的实数极点 位置相同
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 频率特性法(6.4)频域:奈氏 判据
文档格式:PPT 文档大小:973KB 文档页数:30
基本思想:利用开环频率特性判别闭环系统稳定性。 一、预备知识—幅角定理 由复变函数可知,对S复平面上除奇点外的任一 点,经过复变函数F(s)的映射,在F(s)平面上可以找 到对应的象
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 频率特性 第一节 频率特性的基本概念
文档格式:PPS 文档大小:797.5KB 文档页数:27
一、频率特性的定义: 在正弦输入下,系统的输出稳态分量与输入量的复数之比。一般用Gjo)表示
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