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《自动控制原理》课程教学资源:习题5及答案
文档格式:PDF 文档大小:148.36KB 文档页数:10
5.1已知系统的单位阶跃响应为c(t)=1+0.2e-60-1.2e-10,试求: (1)系统的传递函数 (2)系统的阻尼比和自然振荡频率On
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 线性离散系统的分析与综合
文档格式:PPT 文档大小:559.5KB 文档页数:61
$1 采样过程 $2 采样周期的选取 $3 信号保持 $4 Z变换 $5 差分方程及其Z变换法求解 $6 脉冲传递函数 $7 稳定性分析 $8 采样系统动态特性的分析 $9 线性离散系统的数字校正
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(PPT课件讲稿)第九章 线性系统的状态空间分析法
文档格式:PPT 文档大小:1.47MB 文档页数:178
$1 线性定常系统的状态空间描述 $2线性定常系统的分析 $4 线性时变系统的分析 $5线性离散系统的分析 $6 线性连续状态方程的离散化
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 控制系统的综合与校正
文档格式:PPT 文档大小:1.35MB 文档页数:117
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 控制系统的综合与校正
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 非线性控制系统分析
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:58
非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特性不能用线性微分方程来描述
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 线性系统的根轨迹法(Root Locus)
文档格式:PPT 文档大小:1.52MB 文档页数:42
4—1 根轨迹法的基本概念 4—2 根轨迹绘制的基本法则 4—3 广义根轨迹 4—4 系统性能的分析
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 线性系统的频域分析法 Frequency Domain
文档格式:PPT 文档大小:1.47MB 文档页数:36
5—1 引言 5—2 频率特性 5—3 开环系统的典型环节分解和开环频率特性 5—4 频率域稳定判据 5—5 稳定裕度 5—6 闭环系统的频域性能指标
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的数学基础与数学模型
文档格式:PPT 文档大小:1.78MB 文档页数:45
2.1 数学基础 2.2 物理系统的微分方程描述 2.3 传递函数 2.4 方框图 2.5 信号流图 总结
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 控制系统的分析
文档格式:PPT 文档大小:444KB 文档页数:19
3—1 系统时间响应的性能指标 3—2 一阶系统的时域分析 3—3 二阶系统的时域分析 3—4 高阶系统的时域分析 3—5 线性系统的稳定性分析 3—6 线性系统的稳态误差计算
《自动控制系统及应用》第七章 瞬态响应分析
文档格式:DOC 文档大小:1.28MB 文档页数:25
7.1时间响应的概念 7.2一阶系统的时间响应
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