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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:72
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
《Auto CAD 2002中文版应用教程》第2章 绘图基础
文档格式:PPS 文档大小:152KB 文档页数:18
第2章绘图基础 2.3取消、删除和重画 2.1点的输入法 2.3.1取消(U)命令 2.1.1用鼠标直接输入 2.3.2重做(REDO)命令
《管理学基础》课程教学资源:教案2 第二章 管理思想(2.1)近代管理理论
文档格式:DOC 文档大小:30.5KB 文档页数:1
2-1节近代管理理论 《管理学基础》第六次课授课计划 第二章管理思想 第一节近代管理理论 1.掌握泰罗的科学管理理论和法约尔的一般管理理论 2.掌握梅奥的人际关系理论的主要观点;了解韦伯与理想行政组织体系。 3.具有初步应用古典理论分析与处理实际管理问题的能力;能够从管理思想的高度认识与分析事物。 1、泰罗的科学管理理论 2、法约尔的一般管理理论 3、“霍桑试验”与梅奥
高考语文基础知识题整理ppt课件(1-8)_基础提升2
文档格式:PPT 文档大小:427.5KB 文档页数:4
高考语文基础知识题整理ppt课件(1-8)_基础提升2
《管理学基础》课程教学资源:教案2 第一章 管理系统(1.4)管理作用方式——管理机制与管理方法
文档格式:DOC 文档大小:32.5KB 文档页数:1
1-4节管理作用方式管理机制与管理方法 《管理学基础》第五次课授课计划 第一章:管理系统 第四节管理作用方式一管理机制与管理方法 1.从管理机制的含义出发,明确管理机制的内容; 2.了解管理方法的分类; 3.掌握管理机制的构成及作用机理
中山大学:《数学分析》第五章微分中值定理及其应用习题
文档格式:DOC 文档大小:18KB 文档页数:1
以罗尔定理,拉格朗日中值定理和柯西中值定理组成的一组中值定理是一整 个微分学的理论基础,尤其是拉格朗日中值定理.它们建立了函数值与导数值之 间的定量联系,因而可用中值定理通过导数去研究函数的性态;中值定理的主要 作用在于理论分析和证明:同时由柯西中值定理还可导出一个求极限的洛必达法 则.中值定理的应用主要是以中值定理为基础,应用导数判断函数上升、下降 取极值、凹形、凸形和拐点等项的重要性态。从而能把握住函数图象的各种几何 特征.此外,极值问题有重要的实际应用
《外科学》PPT教学课件:第三讲 创伤和战伤 trauma and war wound
文档格式:PPT 文档大小:1.03MB 文档页数:55
一、定义(definition):机械力作用于人体所造成的损伤,造成的组织连续性破坏和功能障碍称为创伤(trauma). 二、创伤的重要性:引用著名外科学家裘法祖的话“研究创伤外科学”也就等于提高外科基础的全部知识.创伤外科学实际上是一部“外科学基础
《C++程序开发教程》课程电子教案(PPT教学课件)第八章 继承性
文档格式:PPT 文档大小:304.5KB 文档页数:51
继承(inheritance)机制是面向对象程序设计使代码可以 复用的最重要的手段,它允许程序员在保持原有类特性的基础 上进行扩展,增加功能。这样产生新的类,称派生类。派生类 不是简单地继承基础类的特性,它可以调整部分成员的特性, 也可以增加一些新成员。继承呈现了面向对象程序设计的层次 结构。体现了由简单到复杂的认识过程
广东石油化工学院(茂名学院):《精细及高分子化工基础》课程教学资源(PPT课件)精细及高分子化工基础
文档格式:PPT 文档大小:415.5KB 文档页数:111
11.1 概述 化工产品 基本化学品 精细化学品 化学试剂 洗发香波 11.2 精细有机合成反应类型 三大类十三种(讲十种) 一、有机分子中碳原子的氢被各种取代基取代(卤代) 二、碳原子的取代基转变为另一种取代基(胺化或氨解) 三、有机分子中形成杂环或新碳环的反应(环合) 卤化、磺化、硝化、还原、重氮化、胺化、烃化、酰化、氧化、水解、缩合、环合等
郑州职业技术学院:《病原生物与免疫学基础》第六章 免疫系统
文档格式:DOC 文档大小:64.5KB 文档页数:12
免疫系统是任何高等动物识别自我和非己引发免疫应答、执行面疫效应 和维持自身稳定的组织系统。由具有免疫功能的器官、细胞和分子组成,使 机体免疫机制发生的物质基础
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