控制系统的校正方法 • 概述 • 超前校正和滞后校正 • PID调节器 本章基本要求： 理解串联校正的含义； 掌握超前校正原理； 掌握滞后校正原理； 掌握比例、积分、微分、比例积分、比例微分、比例积分； 微分控制规律；

控制系统的频域分析法： • 频率特性 • Bode图 • 最小相位系统 • 性能分析 本章基本要求： 了解频率特性的基本概念，掌握其不同的表示方法； 了解典型环节的频率特性； 熟练掌握Bode图的绘制方法； 理解和掌握奈氏稳定判据，会用奈氏判据判断系统的稳定性； 熟练掌握系统稳定裕量的物理含义和计算方法； 建立开环频率特性和系统性能指标之间的对应关系，能够定性地分析系统的性能；

2.1 信道编码定理 2.2 硬判决与软判决 2.3 基本信道模型及其信道容量 2.4 MAP与ML算法 2.5 因子图与和积算法

控制系统的数学模型 • 概述 • 传递函数 • 典型环节 • 方块图 • 常用的传递函数 本章基本要求： 掌握控制系统微分方程式建立的一般方法； 正确理解传递函数的定义、性质和意义； 理解系统的开环传递函数、闭环传递函数、对控制和对干扰的传递函数、误差传递函数及典型环节的传递函数等概念，并掌握其求解方法； 掌握结构变换的基本规则，并能正确且熟练的运用进行方框图简化；

7.1 离散系统的基本概念 7.2 信号的采样与保持 7.3 Z变换理论 7.4 离散系统的数学模型 7.5 离散系统的稳定性与稳态误差 7.6 离散系统的动态性能分析

8-1电解质溶液的电导和测定方法 8-2离子的电迁移和迁移数 8-3极限迁移数,离子淌度与离子电导 8-4强电解质溶液的理论 8-5强电解质溶液的电导理论 8-6离子的水化(溶剂化)作用

第五章 厂商与生产理论 第一节 生产函数 第二节 一种可变要素下的投入产出 第三节 替代性要素与产量的关系 第四节 科布-道格拉斯生产函数 第六章 成本 第一节 成本与利润 第二节 厂商追求最低成本的行为 第三节 短期成本 第七章 完全竞争条件下的产品供给 第一节 市场结构和完全竞争 第二节 完全竞争厂商的短期决策 第三节 厂商和行业的短期供给曲线 第四节 供给价格弹性

《中国经济法理论与实务》是适应中国高级律师、高级公 证员培训中心教学工作需要而编撰的培训教材之一。 培训中心是司法部为我国律师、公证系统培养高层次专 门人才的重要基地。其主要任务是,通过培训,把律师、公 证员培养成为具有较高政治理论水平和扎实法律专业知识, 较强的从事律师、公证工作的本领,以适应改革开放形势发 展需要的高级后备人才

一、二阶曲线与无穷远直线的关系 二、二阶曲线的中心 三、直径与共轭直径

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