本章要点: >主电路设计考虑的主要因素 >我国主要干线机车主电路 >机车的牵引特性及制动特性 >概念“粘着”、”“空转”、“滑行”、“辆重补偿” >主电路保护的种类与原理 >机车辅助电路的结构与功能

4.4电压负反馈和电流正反馈自动调速系统 一、电压负反馈调速系统 1、组成:从并联在电枢两端电位器RP上取出一 部分电压ur作为负反馈电压

1.1 电路基本物理量 1.2 电路基本元件 1.3 基尔霍夫定律 1.4 电路分析方法 1.5 电路定理 1.6 电路过渡过程分析

1.1 电脑的系统组成 1.1.1 电脑的硬件系统组成 1.1.2 电脑软件系统 1.2 购机前的准备工作 1.2.1 明确需求 1.2.2 了解行情动态 1.2.3 权衡性能和价格 1.2.4 确定心目中的理想配单 1.3 典型配置方案 1.3.1 专业级图形设计电脑 1.3.2 游戏玩家型电脑 1.3.3 商务办公型电脑 1.3.4 校园学生型电脑 1.3.5 家庭多媒体娱乐型

1.三相电路的基本概念 2.对称三相电路的分析 3.不对称三相电路的概念 4.三相电路的功率

（1）理想运算放大器的外部特性； （2）含理想运算放大器的电阻电路分析； （3）熟悉一些典型的电路；

1.电路的基本物理量 2.电路的基本定律 3.电路的工作状态 4.电压和电流的正方向

11.1常用控制电器 11.2鼠笼式电动机直接起动控制电路 11.3鼠笼式电动机正反转控制电路 11.4行程控制 11.5时间控制 11.6应用举例

一、电动机正反转控制线路 将电动机定子三相绕组中任意对调两相接到 电源,电动机转向发生改变。实际电路构成 中,可在主电路中用两组接触器主触点分别 控制正转相序接线和反转相序接线

机电系统就是机电一体化系统,机电一体化系统是光、机、电、液、控制技术 和软件技术集成起来而形成的复杂系统。 机电一体化(mechatronics)一词是机械(mechanics)和电子electronics)两 个词的合成词,20世纪70年代中期由日本首先开始使用,现在已得到欧美各国的普 遍认同,并得到广泛使用。近年来,随处可见许多以前仅有机械结构实现运动的装 置,通过与电子、软件技术相结合而得到显著改进和提高的实例