§8-1连杆机构及其传动特点 §8-2连杆机构的类型和应用 §8-3平面四杆机构的基本知识 §8-4平面四杆机构的设计 §8-5多机构

一、电控系统 二、传感器 一、原动机定义及类型 二、电动机类型及优缺点 三、选型规则及案例分析

1.1 几个重要概念 1.2 数据库系统设计目标 1.3 数据视图 1.4 数据库语言 1.5 关系数据库 1.6 数据库存储和查询 1.7 数据库事务管理 1.8 数据库设计 1.9 数据库体系结构

必修课 《大学物理 1》 《大学物理 2》 《电磁学》 《电动力学》 《电路分析》 《光学》 《理论力学》 《力学》 《量子力学》 《模拟电子技术》 《热学》 《数学物理方法》 《统计力学》 《原子物理学》 《基础物理实验 B》 实践课 《教学见习》 《教育实习》 《教育研习》 《近代物理实验》 《模拟电子技术实验》 《普物实验（基础实验 1）》 《普物综合设计实验》 《普物实验（基础实验 2）》 选修课 《单片机原理与接口技术》 《固体物理》 《近现代物理学史》 《力电专题》 《普通物理选讲》 《设计与技术初步》 《数字电子技术》 《数字电子技术基础实验》 《太赫兹波科学与技术》 《探究性实验》 《虚拟仪器》 《中学物理教师教学基本技能（二）》 《中学物理教师教学基本技能（一）》 《中学物理教学法实验》

可控性最重要的含义,正如我们前2讲所讨论的那样,是能够确 保我们自由地进行反馈控制系统的设计。尤其是我们知道 反馈控制定理——当且仅当系统状态可控时,任意确定的闭环系 统可以通过状态反馈任意配置极点

§8-1 连杆机构及其传动特点 §8-2 连杆机构的类型和应用 §8-3 平面四杆机构的基本知识 §8-4 平面四杆机构的设计 §8-5 多杆机构

§13-1概述 §13-2工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3机器人操作的运动分析 §13-4机器人操作的静力和动力分析 §13-5工业机器人操作机构的设计

热电偶的特性及应用设计的目的在于研究铜-康铜热电偶温差电势的特性，描绘热电偶温差电势特性曲线以及了解热电偶在生产和生活中应用。内容主要有：了解热电偶的结构、分类及工作原理；熟练掌握DHT-2型热学实验仪的使用；对DHT-2型热学实验仪配套的铜－康铜热电偶进行定标；求上述热电偶的温差电系数α；设计一种用热电偶测量旋转高温炉内部温度的方法（高温炉呈椭圆形状直径2.5米绕长轴旋转、炉内温度1200摄氏度，炉的转速每分钟8转）。实验主要采用通过利用热电偶的测温原理，标定原理和冷端补偿原理在实验室中标定未知热电偶。主要成果是理论上设计出一种用热电偶测量旋转高温炉内部温度的可行方案和准确的标定了热电偶

本章研究的主要内容及目的： 研究机构的组成元素 掌握机构运动简图的画法 了解机构具有确定运动的条件 研究机构的组成原理及结构分类与设计 知识点： 机构的组成元素 机构的表达 机构具有确定运动的条件 机构的组成与结构 构件 运动副 机构的自由度计算 机构运动简图 自由度F =原动件数 自由度计算公式 自由度计算注意事项 复合铰链 局部自由度 虚约束 组成原理： 结构分析： 原动件+机架+杆组 机构 机构 原动件+机架+杆组

11-1齿轮系及其分类 11-2定轴轮系的传动比 11-3周转轮系的传动比 11-4复合轮系的传动比 11-5轮系的功用 11-6行星轮系的类型选择及设计的基本知识 11-7其他轮系简介