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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2015)基于差动齿轮的仿生机器鼠的腰部模拟装置
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2015)仿生型自动取放书机器人 CN105058365A
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2015)两自由度气动肌肉仿生肘关节
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2014)一种基于万向联轴节式并联机构的气动肌肉仿生关节 CN104029217A
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2012)带槽动轴式半转机构 CN102837751B
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)飞行仿生(2015)一种扑翼微型飞行器的可自动折叠和展开扑翼
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)飞行仿生(2013)一种单一原动件扑翼飞行机器人空间机构 CN103224025B
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)飞行仿生(2011)一种复合扑动的扑翼飞行器 CN102249001A
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2015)一种绳牵引和气动肌肉驱动的多自由度仿生机械手
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