1）s平面上围线映射； 2）Nyquist稳定性判据 ； 3）相对稳定性和Nyquist稳定性判据 ； 4）在频域中规定的时域性能判据； 5）系统带宽； 6）时延系统的稳定性； 7）频域中的PID控制器； 8) Matlab仿真

6.1 稳定的概念 6.2 劳斯—霍尔维茨稳定判据 6.3 反馈控制系统的相对稳定性 6.4 状态变量系统的稳定性 6.5 设计实例：火车转向控制 6.6 用MATLAB分析系统的稳定性

第七章点的运动学 研究对象:几何点,称为动点,有时简称为点。 研究任务:研究点在空间运动的几何性质,即点相对于 某坐标系运动的运动方程、运动轨迹、速度和加速度

§7－1 相变的分类 §7－2 析晶 §7－3 玻璃的分相 一、相图的热力学推导 二、分相现象与驼峰曲线 三、两种分相机理 四、分相范围及分相实质 五、分相对材料性质的影响及分相应用

第九章国际卡特尔的理论与实践 一、国际贸易中的垄断及其发展 1.定义 垄断是指对一种或几种产品在市场上的销售或购买的控制。是相对于自由竞争的概 念。西方经济学中分为完全垄断和寡头垄断两种。 完全垄断:一个卖主或一个买主对市场上的产品销售和购买达到绝对的控制。 卖主完全垄断,市场上没有与其竞争的商品供应,可以制定较高的售价和较低的产 量,或者以较低的价格和较高的产量获得额外的高利润。 买主完全垄断,市场上没有与其竞争的购买者,可以制定较低的买价,降低其经营成 本,从而同样获得额外的高利润

1）更大规模的粮食相对过剩 2）粮食保护价政策 3）保护价成本效益分析 4）保护价政策背后的理念

一，初期农业改革政策及其影响 二，第一次粮食相对过剩 三，85 粮改挑战统购统销 四，粮改政策流产和与双轨制形成

第六章菜单、工具栏和状态栏 本章导读 掌握菜单的创建步骤和方法,如何进行命令消息的映 射和编写相应的程序代码 掌握 CMenu类及其常用成员函数的功能和使用方法,掌 握利用这些成员函数创建快捷菜单和实现动态增加或减 少菜单项。 掌握工具栏的创建方法和步骤,如何将工具栏的功能 菜单的功能相对应 掌握创建状态栏的方法和步骤

1.1基本概念及研究意义 岩体(rockmass)通常指地质体中与工程建设有关的 那一部分岩石,它处于一定的地质环境、被各种结构面所 分割。岩体具有一定的结构特征,它由岩体中含有的不同 类型的结构面及其在空间的分布和组合状况所确定。 结构面是指岩体中具有一定方向、力学强度相对较低 、两向延伸(或具有一定厚度)的地质界面(或带)。如 岩层层面、软弱夹层、各种成因的断裂、裂隙等。由于这 种界面中断了岩体的连续性,故又称不连续面

5-2节权力与指挥 第二节权力与指挥 【回顾与说明】 回顾:什么是领导,人性假设理论及与之相对应的领导方式。说明:第二节的知识体系,以及学习本节的要求,让学生对权力与指挥有一个总体认识