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Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程
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在 Mathcad中可以定义一个二元函数,使用热键ctrl+2,产生一个3D图形区域, 在占位符处输入函数名,用鼠标在图形区域之外点击一下,即可快速生成该函数的 图形.双击图形区域,打开3 3D Plot Format对话框,对图形进行编辑,或改变图形的 格式 也可以定义要生成的图形上点的坐标的数据矩阵,来生成相应的图形
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1二次型的矩阵表示 考虑一个简单的几何问题:方程
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§1 二次型的矩阵表示 §2 正交变换
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一、关系运算性质(续) 二、关系矩阵,关系图 三、自反,反自反,对称,反对称,传递
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3.1图形的几何变换 为了使图形几何变换的形式规范,其矩阵变换适合硬件方式实现,现 在一般都在齐次坐标系中对图形进行几何变换。二维齐次坐标系的定义如 二维平面中的一个点P(x,y),在齐次坐标系中可表示成P(wx,wy,wz,w) ,其中w是一个不为0的常量;反过来,只要能给定一个点的齐次坐标 P(x’,y’,w),就能得到这个点的二维直角坐标x=x’/w,y=y/w在本 小节中w总取常数1(即齐次坐标的“归一化”)
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MATLAB是 MATrix LABoratory(“矩阵实验室”)的缩写,是由美国 Math Works 公司开发的集数值计算、符号计算和图形可视化三大基本功能于一体的,功能强大 操作简单的语言。是国际公认的优秀数学应用软件之 20世纪80年代初期, Cleve Moler与 John Little等利用C语言开发了新一代的 MATLA B语言,此时的 MATLAB语言已同时具备了数值计算功能和简单的图形处理 功能
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1.弹性介质本构关系 2.弹塑性力学有关内容简介 3.几种常用弹塑性材料模型简介 4.弹塑性矩阵的建立步骤
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很多工程计算中,会遇到特征值和特征向量的计算,如:机械、结构或电磁振 动中的固有值问题;物理学中的各种临界值等。这些特征值的计算往往意义重大
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武汉大学:《数值分析》课程教学资源(PPT课件讲稿)向量和矩阵范数、线性方程组的性态(误差分析)
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