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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第14讲 Quanser模型和状态转移矩阵
文档格式:PDF 文档大小:101.53KB 文档页数:10
Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程
《Mathcad 2001在数学中的应用》实验17 空间图形及其编辑
文档格式:PDF 文档大小:314.97KB 文档页数:3
在 Mathcad中可以定义一个二元函数,使用热键ctrl+2,产生一个3D图形区域, 在占位符处输入函数名,用鼠标在图形区域之外点击一下,即可快速生成该函数的 图形.双击图形区域,打开3 3D Plot Format对话框,对图形进行编辑,或改变图形的 格式 也可以定义要生成的图形上点的坐标的数据矩阵,来生成相应的图形
湖南大学:《工程数学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 二次型与二次曲面习题
文档格式:PPT 文档大小:757.5KB 文档页数:22
1二次型的矩阵表示 考虑一个简单的几何问题:方程
湖南大学:《工程数学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 二次型与二次曲面(1/2)
文档格式:PPT 文档大小:627KB 文档页数:22
§1 二次型的矩阵表示 §2 正交变换
北京大学:《离散数学》系列课程之一《集合论与图论》第6讲 关系表示与关系性质
文档格式:PDF 文档大小:1.12MB 文档页数:63
一、关系运算性质(续) 二、关系矩阵,关系图 三、自反,反自反,对称,反对称,传递
《计算机图形学》课程教学资源:第3章 图形的基本运算
文档格式:PPT 文档大小:3.86MB 文档页数:16
3.1图形的几何变换 为了使图形几何变换的形式规范,其矩阵变换适合硬件方式实现,现 在一般都在齐次坐标系中对图形进行几何变换。二维齐次坐标系的定义如 二维平面中的一个点P(x,y),在齐次坐标系中可表示成P(wx,wy,wz,w) ,其中w是一个不为0的常量;反过来,只要能给定一个点的齐次坐标 P(x’,y’,w),就能得到这个点的二维直角坐标x=x’/w,y=y/w在本 小节中w总取常数1(即齐次坐标的“归一化”)
《数学建模》附录matlab教程
文档格式:DOC 文档大小:340KB 文档页数:35
MATLAB是 MATrix LABoratory(“矩阵实验室”)的缩写,是由美国 Math Works 公司开发的集数值计算、符号计算和图形可视化三大基本功能于一体的,功能强大 操作简单的语言。是国际公认的优秀数学应用软件之 20世纪80年代初期, Cleve Moler与 John Little等利用C语言开发了新一代的 MATLA B语言,此时的 MATLAB语言已同时具备了数值计算功能和简单的图形处理 功能
哈尔滨建筑大学:《变分与弹塑性力学》课程教学课件(PPT讲稿)第二章 弹塑性本构关系简介
文档格式:PPT 文档大小:631.5KB 文档页数:47
1.弹性介质本构关系 2.弹塑性力学有关内容简介 3.几种常用弹塑性材料模型简介 4.弹塑性矩阵的建立步骤
首都师范大学:《数值计算方法》课程教学资源(PPT课件讲稿)第7章 矩阵的特征值和特征向量
文档格式:PPT 文档大小:351KB 文档页数:30
很多工程计算中,会遇到特征值和特征向量的计算,如:机械、结构或电磁振 动中的固有值问题;物理学中的各种临界值等。这些特征值的计算往往意义重大
武汉大学:《数值分析》课程教学资源(PPT课件讲稿)向量和矩阵范数、线性方程组的性态(误差分析)
文档格式:PPT 文档大小:444KB 文档页数:13
武汉大学:《数值分析》课程教学资源(PPT课件讲稿)向量和矩阵范数、线性方程组的性态(误差分析)
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