《走一步，再走一步》ppt课件(54页)_《走一步，再走一步》课件——郑权

第三部分交流机部分 14-1答:在交流电机中,凡是转子速度与电机同步转速相同的电机叫做同步电机,反之,转子速度与电机同步转速不一致的叫做异步电机。同步机磁极由直流励磁。同步发机工作原来就是,转子磁极被原动机带动旋转起来,使磁场相对定子旋转,切割定子绕组产生感应电势发出交流电。异步电动机当在三相对称绕组中统入对称的三相电流后,它们共同作用产生一个旋转磁场,这个磁场的励磁是由电流的无功产生旋转磁场切割转子导体产生感应电势,通过短路环形成感生电流,这个电流在磁场中受力,使电动机转动,这就是异步机工作:整数槽双层绕组的最大并联支路数a=极数2P

针对两个不同的时变时滞耦合复杂网络,提出一个新的网络同步模型.该模型中的两个网络在节点数目、拓扑结构、内部耦合、耦合时滞及节点动态均可不相同.基于LaSalle不变原理,设计自适应控制器使得两个网络获得同步.进一步研究了具有未知拓扑结构的两个复杂网络的自适应同步问题.数值结果表明了本文方法的有效性

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7.1.1三相异步电动机的结构与工作原理 7.1.2 三相异步电动机的机械特性 7.1.3 三相异步电动机的使用

第七章电动机 7.2直流电动机 7.2.1概述 7.2.2工作原理 7.2.3电枢电动势及电压平衡关系 7.2.4电磁转矩 7.2.5机械特性 7.2.6直流电动机的调速 7.2.7直流电动机的使用和额定值 7.3单相异步电动机 7.4步进电机

同步是数字通信系统,以及某些采用相干解调的模拟通信系统中一个重要的 实际问题。本章主要讨论同步的基本原理,实现方法,同步的性能指标及其对通 信系统性能的影响

一、掌握分析三相异步电动机的机械特性; 二、掌握三相异步电动机的各种起动方法; 三、掌握三相异步电动机的回馈、反接、能耗制动运行状态

为分析端部放矿中放出体形态,获得大结构参数下最优的崩矿步距,基于颗粒元理论和PFC3D程序,构建具有矿石散体细观力学性质的放矿模型.通过已有研究结论与模拟结果的对比分析,验证了基于PFC程序的放矿模型的可靠性.在此基础上,开展18 m×20 m结构参数下不同端壁倾角崩矿步距研究.研究结果表明,不同倾角端壁条件下放出体形态不完整,并不是一个规则的椭球体.当放矿量相同时,放出体高度随端壁倾角的减小而增大,放出体整体形态也随之越来越＂瘦长＂.在无限边界和不同倾角端壁条件下,放出体高度的变化趋势均可概括为两个阶段：在放矿初始阶段,放出体高度呈指数形式快速增加,随放矿量的增加,其增长率逐渐减小;随后,放出体高度将随放矿量的增加而呈线性增长的趋势.建议在18 m×20m结构参数下采用85°-90°的端壁倾角,4.8 m的崩矿步距

为实现无人软翼飞行器的直线航迹跟踪控制,提出一种基于模拟对象的可变增益鲁棒反步控制方法.基于模拟对象方法建立软翼飞行器的航迹跟踪误差模型,并设计了可变增益反步跟踪控制器,通过合理设计增益参数,消除了部分复杂非线性项,避免了传统反步法中虚拟量高阶导数问题,简化了控制器形式,更有利于工程实现.根据Lyapunov理论设计的鲁棒反馈补偿项,在保证稳定性的同时提高了系统的鲁棒性.将控制器应用于无人软翼飞行器平面直线航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现直线航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性