1主导极点的概念 教材中的例4.5.1:直流电机位置伺服系统的阶跃响应

山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第6章 基于稳态模型的异步电动机调速系统 6.3 异步电机的变压变频调速

第一章 直流电机 第二章 直流电动机的电力拖动 第三章 变压器 第四章 三相异步电动机 第五章 三相异步电动机的电力拖动 第六章 同步电机 第七章 驱动和控制微电机 第八章 电力拖动系统中电动机的选择

第一节直流电机及其用途 用途:直流发电机把机械能转化为电能; 直流电动机把电能转化为机械能。 直流电动机的优点: ①调速范围宽,且易于平滑调速 ②过载、起动、制动转矩大; ③易于控制,可靠性高; ④调速时能量损耗小

第一部分 电机系统教学实验台使用说明 . 4 概述. 4 主要结构部件 . 5 一．电源控制屏 . 5 二．测功机组件 . 6 三．仪表屏 . 8 四．220V 直流稳压电源和直流电机励磁电源. 10 五．同步电机励磁电源 .11 六．指针式交流电压表和交流电流表 . 12 七．直流电压表、电流表、毫安表 . 13 八．三相可变电阻器 . 14 九．三相可变电抗器 . 15 十．操作步骤 . 15 十一．注意事项 . 16 十二、易故障维修 . 16 十三．MEL—Ⅰ型电机教学实验台中各被试电机的额定值. 17 第二部分 实验内容 . 19 实验一 变压器参数测定 . 19 实验二 他励直流电动机机械特性 . 26 实验三 三相异步电动机的机械特性 . 31 实验四 直流伺服电机实验 . 35 实验五 三相异步电动机的起动与调速 . 40

6.1低压电器基本控制电路 6.2三相异步机的起动控制线路 6.3三相异步机的调速控制电路 6.4三相异步机的制动控制线路 6.5三相控制系统图的读图、识图基本知识

1.全压起动控制 2.星形-三角形降压起动控制 3.定子绕组串电阻降压起动控制 4. 自耦机床变压电气线器降路的安装 压起动控制 5.延边三角形降压起动控制

第1章绪论 某他励直流电动机空载运行时,若不慎将励磁回路断开, 电机转速将: a 上升到较高的转速后稳定运行; b 减速到停转; c 上升到不允许的高速即“飞车”; d 保持原转速不变

第11章步进电动机 11.1概述 11.2反应式步进电动机的工作原理和基本特点 11.3步进电动机的矩角特性和静态转矩 11.4步进电动机的单步运行状态 11.5步进电动机的连续脉冲运行和动特性 11.6电源及分配方式对电机性能的影响 11.7步进电动机主要性能指标 11.8其它类型的步进电动机

一、数控装置的作用 数控装置的主要作用是,读入数控加工程序,将其 转换成控制机床运动和辅助功能要求的格式,分别送 给进给电机控制单元、主轴电机控制单元和PLC,具 有内置PLC功能的数控装置本身具有逻辑量解算功能, 直接将解算结果送给机床强电控制系统。具有闭环控 制功能的数控系统还会读入机床位置检测装置发出的 实际位置信号,与指令位置比较后,用其差值控制机 床的移动,可以获得较高的位置控制精度