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(1) 产生的背景 (a) 更好的映射非线性函数 (b) 模拟人类神经系统,分工合作 (c) 在控制中,克服“时间交叉” (Temporal Crosstalk) 现象
文档格式:PPT 文档大小:534.5KB 文档页数:19
竞争学习和Kohonen自组织网络 竞争学习根据输入模式来更新权值,输入单元i与所有输 出单元j 用wij 连接。输入的数目即为输入的维数,输出的 数目即为输入数据要聚类的数目
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相同之处 ( 1) 都是非数值型的非线性函数的逼近器、估计器、和动态系统; (2) 不需要数学模型进行描述,但都可用 数学工具进行处理; (3)都适合于VLSI、光电器件等硬件实现
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一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PID 控制器模糊增益调节 四、模糊系统的稳定性分析 五、利用MATLAB设计模糊控制器
文档格式:PPT 文档大小:441.5KB 文档页数:29
1、静态系统的辨识,它包括: (1)参数辨识 (2)结构辨识 2、动态系统的辨识 (1)结构辨识 (2)系统行为的辨识
文档格式:PPT 文档大小:281.5KB 文档页数:15
(1)小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令,构成地址,地址的内容形成各种所需的动作。 (2)输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集,绝大多数神经元都受到抑制
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1. 决策支持系统的概念、结构、开发等相关知识 2. 群体决策支持系统的概念、其他相关知识 3. 专家系统的概念、设计方法、开发等相关知识 4. 智能决策支持系统的概念、结构等相关知识
文档格式:PDF 文档大小:7.42MB 文档页数:80
一、Linux驱动程序简介 二、嵌入式Linux驱动程序特点 三、Linux驱动程序开发流程 四、Linux驱动开发培训现状
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17-1.PWM调速基本原理 17-2.P89V51RD2的PWM功能模块结构与应用 17-3.智能小车电机调速案例分析 17-4.课后思考和实验准备
文档格式:PPS 文档大小:213.5KB 文档页数:20
14-1.设计范例声控小车 14-2.智能小车运动控制方式 14-3.声控的实现方法
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