§2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用 §2-2 平面四杆机构的基本特征（重点） §2-3 平面四杆机构的设计

1.1 平面机构的运动简图和自由度 1.2 铰链四杆机构的基本型式和特征 1.3 铰链四杆机构的演化 1.4 平面连杆机构的设计

4.1 静力学的基本概念和物体的受力分析 4.2 平面汇交力系的合成与平衡 4.3 力对点的矩和平面力偶系的合成与平衡 4.4 平面一般力系的简化和平衡 4.5 摩擦 4.6 空间力系

6.1 材料成形方法选择的原则与依据 6.2 零件毛坯的主要种类及成形特点 6.3 常用机械零件毛坯成形方法的选择 6.4 毛坯成形方法选择实例

研究对象:以普通V带为主 研究内容:带传动的工作原理、特点、应用 及标准,分析普通带传动的失效形式与设计 准则,设计的思路和方法,以及使用和维护 方面应注意的问题。 重点:普通带传动的设计计算

§1-1 运动副及其分类 §1-2 平面机构运动简图 §1-3 平面机构的自由度 §1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用

齿轮传动 1概述 2齿廓啮合基本定律 3渐开线及渐开线齿轮 4渐开线标准齿轮各部分名称和几何尺寸 5渐开线直齿圆柱齿轮传动 6渐开线齿廓的切制原理、根切和最少齿数 7斜齿圆柱齿轮传动 8齿轮的材料及热处理 9轮齿的失效形式及计算准则 10圆柱齿轮传动的强度计算 11圆锥齿轮传动 12蜗杆传 13轮系

齿轮传动 1概述 应用最广的传动机构之一,用来传递空间任意两 轴的运动和动力。 一、优缺点 1.传动比恒定 2.适用圆周速度和功率范围广; 3.效率高; 4.结构紧凑,工作可靠且寿命长。 5.制造安装精度高,成本高; 6.不适宜传递远距离的运动

平面连杆机构 1概述 特点: 全低副(面接触),利于润 滑,故磨损小、传载大、寿命 长;易加工,精度高,制造成 本低等

平面机构的结构分析 机构运动简图的绘制 平面机构自由度的计算 1运动副及其分类 一.构件 运动的单元. 二运动副 使两个构件直接接触又能产生一定相对运动的活动的连接