对于质点系，可以逐个质点列出其动力学基本方程，但是很难联立求解。动量、动量矩和动能定理从不同的侧面揭示了质点和质点系总体的运动变化与其受力之间的关系，可用以求解质点系动力学问题。动量、动量矩和动能定理统称为动力学普遍定理。本章将阐明及应用动量定理

⒈重点力在空间直角坐标轴上的投影和力对轴之矩。空间力系平衡方程的应用。常见的空间约束及约束反力。⒉难点空间矢量的运算，空间结构的几何关系与立体图

• 工程中的弯曲变形问题 • 挠曲线的微分方程 • 用积分法求弯曲变形 • 用叠加法求弯曲变形 • 简单超静定梁 • 提高弯曲刚度的一些措施

1. 动态电路的暂态过程 2. 时域分析法的基本思路 3. 一阶电路的三要素法及其相关概念 4. 卷积积分及二阶电路在不同条件下解的特点 5. 状态方程的概念

6-1 工程中的弯曲变形问题 6-2 挠曲线的微分方程 6-3 用积分法求弯曲变形 6-4 用叠加法求弯曲变形 6-5 简单超静定梁 6-6 提高弯曲刚度的一些措施

近年来，由于大规模集成技术的日臻成熟，各种计算机的广泛普及和各种快速傅里叶变换算法的涌现，人们对离散时间信号与系统的研究兴趣与日俱增，过去一些被认为是不切实际的设想，今天已成为现实，一些模拟电路无法涉及的领域，今天已找到了用数字电路实现的方法，离散时间信号与系统正是在这种情况下得到了突飞猛进的发展。 3.1 离散时间信号 3.2 常用序列 3.3 序列运算和序列的分解 3.4 序列的相关函数 3.5 差分方程及其解结构 3.6 离散时间系统

一、线性方程组有解的判定条件 问题:如何利用系数矩阵A和增广矩阵B的秩, 讨论线性方程组Ax=b的解. 定理1n元齐次线 Amxnx性方程组=0有非零解 mxn 的充分必要条件是系数矩阵的秩R(A)