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本文介绍了弧焊机器人在进行\V\型坡口对接焊或角接焊时,为了跟踪焊缝轨迹而进行的焊缝位置检测方法-电流检测法.通过对焊接电流信号的数字处理,提取了反映焊枪与焊缝相对位置的特征信号,定时向机器人控制器提供修正信号,从而使固定在机器人手臂上的焊枪准确地跟踪焊缝

液压控制阀的基础知识： 液压控制阀：对液压系统的压力、方向、流量控制，实现对 执行元件输出力（或扭矩）、运动速度和方向的控制。满足主机 的工作性能的要求，这些元件称阀。 类型：用途：方向、压力和流量阀。 控制方式：开关阀；比例控制阀；伺服控制阀；电液数字控 制阀 。 结构形式：滑阀；锥阀；球阀；转阀

这一章的习题可以分为两大类。一类题目是给定触发器输入信号的波形, 要求画出对应的输出波形。这一类题目其实都比较简单,航是给定了一系列的 输入和初态值,求对应的次态。只要掌握了各种类型触发器的逻辑功能和触发 方式的特点,就能求解这一类问题了

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一、化学平衡 化学平衡时,各物质的相对量必然存在一定的关系: (一)化学反应的标准平衡常数 ·一定温度下,对于已经达到平衡的(气体)反应: 称标准平衡常数.表示:1)常数;2)P变K不变 对于溶液反应:aA(ag)+bBaq)gG(ag)+dDag)同样有

基底节区出血约占高血压脑出血的70%以上 ,是临床上最常见的脑出血部位。随着微创 清除术在脑出血中的应用,如何能快速、准 确的定位,一直是基层医院临床工作者关注 的问题,特别是对初学者。 ·目前,临床上定位的方法较多,如应用立体 定向仪或CT扫描下定位等,这些方法要么操 作较繁琐,要么不易掌握,而且,增加了病 人的搬动次数,尤其对危重病人不利。笔者 总结近5年来的临床经验,摸索出一套快速 、简便、准确的根据CT片的定位方法,简称 “331定位法

利用模型对事物进行描述是人们在认识改造世 界过程中广泛采用的一种方法,如汽车、飞机 模型等。 模型可更形象直观揭示事物的本质特征,使人 们对事物有一个更全面深入的认识,从而帮助 人们更好地解决问题。 是否在进行数据库系统设计时也可以利用模型 来帮助我们完成工作呢?如果可以,我们利用 何种模型呢?