本章要求： 1.理解传递函数的定义，能够在传递函数和微分方程间相互转换。 2.根据动态结构图会运用等效变换和梅森公式求系统传递函数的方法。 3.熟练记忆典型环节传递函数的标准式。 4.会求与输出相关的传递函数和与误差相关的传递函数。 2.1 拉氏变换 2.2 传递函数 2.3 动态结构图及其等效变换 2.4 典型环节的传递函数 2.5 控制系统的传递函数

第九章计算机程序控制系统 9.1概述 一、工业控制计算机的特点: 可靠性强,抗干扰能力强; 与用户设备联结方便; 可以使用单一的计算机语言,或通用语言。 二、计算机控制基本原理: 计算机中,所有数据均以高低电平表示有电无电; 所有数据存在位置都以地址表示; 计算机通过指定地址(包括接口位置)对数据读、写

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1．电位器控制 这是分压式信号衰减器。音量电位器控制的优点是电路简单，成本低廉，采 用优质电位器，完全可以保证其使用寿命。但是，因音频信号通过音量电位器， 所以会带来插入损耗和信号干扰，在使用日久后，电位器内的碳膜电阻会出现过 度磨损，表面积有碳粉或灰尘，轻者会使调音量时扬声器发出”喀喀”噪声，重 者会造成在电位器某个音量位置时，音量失控

■ 控制系统校正的一般概念 ■ 串联校正 ■ 反馈校正 ■ 前馈校正 ■ 小结

4.1 概述 4.2 质量保证与质量控制 4.3 分析全过程的质量保证与质量控制 4.4 标准方法与标准物质

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第三章语句及控制结构 本章的主要内容包括: 1、C语言中的语句 2、C语言中的控制结构 3、结构化程序设计方法

AMCM92问题-A空中交通控制雷达的功率问题 要求你决定一个主要城市的机场的空中交通控制雷达发射的功率。机场行 政部门希望兼顾安全性与经济性使雷达的发射功率最小。 机场行政部门限于使用现有的天线和接收线路唯一可以考虑的选择是改 进雷达的发射电路使雷达更强大。你要回答的问题是雷达必须发射多少功率 (以瓦特为单位)反以保证能探测到100公里以内的标准客机

教学内容: 1.压力控制回路 2.速度控制回路 3.多缸工作控制回路 4.其他回路 5.典型液压系统分析