在实际问题中,试验结果有时需要同 时用两个或两个以上的rv来描述 例如用温度和风力来描述天气情况. 通过对含碳、含硫、含磷量的测定来研究 钢的成分.要研究这些rv之间的联系,就 需考虑多维r.v及其取值规律—多维分布

本文给出将机器人操作机划分成传动系统、刚性化杆件和弹性杆件3种不同类型的子结构,按相邻于结构间位移协调矩阵组装出操作机系统的弹性动力学方程进行KED仿真分析的新方法.实例分析表明:该方法计算量小,考虑因素多.为操作机设计提供了一种有效的仿真分析手段

第一节 线粒体与氧化磷酸化 线粒体的形态与结构，氧化磷酸化的分子基础、作用机理。 第二节 叶绿体与光合作用 叶绿体的形态与结构，光合磷酸化作用机理。 第三节 线粒体和叶绿体的半自主性及起源

§12.6 温度的微观本质 §12.7 能量按自由度均分原理 §12.8 玻耳兹曼分布律 §12.9 实际气体的性质 §12.10 气体分子的平均自由程 §12.11 气体内的迁移现象 §12.12 热力学第二定律的统计意义和熵的概念

特征值 一、基本要求 1.理解矩阵的特征值、特征向量的概念并掌握其求法; 2.了解相似矩阵的概念、性质及矩阵对角化的充要条件,会化矩阵为相似对角形 二、内容提要 1.特征值与特征向量 设A为n阶方阵,a为n维非零列向量,为一个数,使得则称为A的一个特征值,a为A对应于的一个特征向量 2.特征向量的性质 (1)对应于不同特征值的特征向量是线性无关的 (2)同一特征值的特征向量a1,a2,…,am的任意非零线性组合

1.有关需求的概念 2.有关供给的概念 3.市场均衡状态的确定 4.各种因素变化对市场均衡状态的影响(定性与定量) 5.限价政策 6.弹性理论

1、了解从平衡条件导出化学反应等温方程式，掌握化学反应等温方程式的意义及其应用。 2、明确标准平衡常数 K 的意义，熟练掌握平衡常数和平衡组成的计算. 3、明确理想气体反应的标准平衡常数 K 和经验平衡常数 Kp、Kc、Kx 之间的换算。 4、理解物质生成吉氏自由能与反应过程 ΔrG 的意义,掌握 ΔrGθm=-RTlnKθ 的有关计算。 5、熟悉浓度、温度、压力与惰性气体对平衡的定量影响。 6、了解同时平衡、反应偶合

一、降水形成过程分析 二、降水的天气学过程 三、降水的云物理过程 四、全球降水量的分布 五、水分的入渗与吸收 六、土壤水的各种形态