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以鱼体运动行波方程为动力学基础,参照鱼体尾部运动函数方程设计了\BLRF-I\系列仿鲹科机器鱼.在该系列机器鱼中,采用模块化设计结构,可以方便地更改尾部驱动舵机的数量,形成仅有驱动舵机数量不同、其他机制完全相同的单关节、两关节和三关节仿生机器鱼.对\BLRF-I\系列机器鱼的巡游速度与最小转弯半径进行实验分析.结果表明,\BLRF-I\系列机器鱼尾部驱动舵机数量的增加可以有效地提高巡游速度,最小转弯半径在舵机数量为2时达到最小.进而论证了仿生机器鱼关节数目对机器鱼游动性能的影响,并提出了仿生机器鱼关节数目和巡游速度的关系方程

针对间断连接无线网络中节点负载不均衡和能量资源受限的问题,提出了一种能量有效的数据转发策略.该策略根据网络运行的历史相遇信息,充分考虑网络特性,以分布式方式估计节点的活跃度、剩余能量和数据转发率,准确地估计节点效用值,感知网络节点的服务能力,以帕累托最优作为自适应选择最佳下一跳中继节点的理论依据,执行数据转发操作,有效地解决了由于节点自私性所导致的网络性能下降.数值结果表明,与其他能量管理机制相比,所提出的机制能够均衡网络节点负载,有效解决网络\热点\问题,延长网络生存时间,使投递率、时延等系统性能都得到大幅度提升

灰色系统理论是通过对原始数据的整理来寻求其变化规律的, 这是一种就数据寻找数据的现实规律的途径称之为灰色序列生 成 一切灰色序列都可以通过某种生成弱化其随机性,显现规律性 算子是处理数据的一种方法

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本章主要讲解数据访问技术,学习的目标包括:了解关系数 据库模型,理解 ADO.NET的数据访问模型,掌握通过 ADO.NET对数据库进行访问。最后的实例分析的目标是编写 个用于数据库存取的 Windows forms应用程序,通过 ADO NET对记录的数据进行增加、删除、修改,并将修改后 的内容保存到后台数据库中

15.1类库结构和 System名空间 NET的类库提供了各种类、接口、委托、结构和枚举,这些 资源按照它们的经常的应用领域分布在不同的名空间中。 System. Object是一切类的根,所有类都继承于它。 System名空间除了包含系统预定义的类和基类,还包括常用 的值和引用数据类型、事件和事件处理程序、接口、属性和 异常处理,以及提供服务支持数据的各种其它类,例如类型 转换、方法参数操作、数学运算、远程和本地程序调用、应 用程序环境管理和对托管与非托管应用程序的监控。 除基础数据类型外, System名空间还包含近100个类,范围 从处理异常的类到处理核心运行库概念的类,如应用程序域 和垃圾回收器

在局部腐蚀微区中,金属离子水解而造成PH下降的事实虽已由不少研究工作证实,但因研究技术上的困难,这方面原位的、定量的测量数据尚不充分,现在的数据多为模拟实验提供。本文把生理学上曾得到应用的钨电极引入局部腐蚀中来,较为系统地究究了钨电极的电位与溶液pH值的线性关系,钨电极的电位随温度、时间的变化,以及腐蚀介质和某些腐蚀研究中常见的离子对钨电极的电位的影响。证明:在PH值为0.5~5.0的范围内,钨电极的电位与溶液PH值有良好的线性关系:EP=+a×pH。式中a、b为与电极表面状态有关的常数,但a的数值一般在f0mv/pH左右。温度系数<2mv/度。Cl-、SO42-、NH4+、Na+、Mg2+、Mn2+、Zn2+、Al2+、Ni2+对测定干扰很少,Cr3+及Fe3+在浓度不大时干扰也较小,因此钨电极与微参比电极配合,可以应用在局部腐蚀的微区测量中

教学内容 区间与邻域;有界集与确界原理 重点:区间与邻域的概念,确界定义与确界原理 要求:正确理解数集上下确界与数集上下界的定义